AI ONNXのYOLOXの後処理(Post-process)が速いことに関してのメモ
公式のYOLOXのONNXを使うと、Vitis AIのPyTorchのと比べて後処理(Post-process)が速いです。出力の結合、softmax、sigmoidなどの後処理が推論側で対応していました。実際に確認してみたプログラム含めて...
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AI KV260でVitis AI ONNX Runtime Engine (VOE) を試してみた
KV260でVitis AI ONNX Runtimeをテストしてみました。KR260で実施した同じ対応で出来ました。YOLOX+PythonをONNX環境でテストした内容を紹介します。KV260でVitis AI ONNX Runtime...
AI KV260とPetalinuxでPyTorchのテスト(YOLOX+Python編)
KV260とPetalinuxの環境構築して、DPUで物体検出してみました。PyTorchのYOLOXをPythonで動かしています。VARTのAPIを使ってプログラムしたコード含めて紹介しています。KV260とPetalinuxでPyTo...
AI AMD(Xilinx)のFPGAコンテストに参加した感想
AMD(Xilinx)とHackster(Avnet)が合同主催する、海外のコンテストに参加していました。AMD Pervasive AI Developer Contest の「Robotics AI」部門です。KR260というFPGAボ...
ハードウェア モータドライバの回路を自作してみる(DCモータ編)
モータドライバの回路を自作して、基板作成しました。ICはDRV8833です。2chのDCモータを正転・反転制御する基板です。回路図からアートワークまで作成した旨を紹介します。モータドライバの回路を自作してみる(DCモータ編)モータドライバの...
ハードウェア モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV8833編)
安く簡単に正転・反転できるDCモータドライバを使ってみました。ICはDRV8833です。DCモータを2chまで制御できます。ラズパイのGPIOからモータドライバ制御するまで紹介します。モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV88...
オシロスコープ モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件
モータドライバでDCモータを制御しようとしました。ただ電池直接ではモータが回転するのに、ドライバIC経由だと動かない現象でした。電圧・波形を調査すると、よくあるミスだった旨を紹介します。モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件モ...
FPGA KR260でMIPI CSI-2をSLVS-ECから変換できるか考えたメモ
KR260にはMIPI CSI-2の汎用カメラに接続できるコネクタがありません。その代わりにSLVS-ECという専用カメラコネクタがあります。何とかして変換する基板を作れないか検討してみた(雑な)メモです。KR260でMIPI CSI-2を...
ハードウェア ピンヘッダー2.54mmピッチの2列直角タイプを購入してみた
ピンヘッダー2.54mmピッチので2列直角タイプを購入しました。2列のピンヘッダーでも手で割れて、問題なく使えました。購入した製品から、割り方・フットプリントまで紹介します。ピンヘッダー2.54mmピッチの2列直角タイプを購入してみたピンヘ...
ハードウェア はんだ付けを自宅のオンボロの道具で頑張ってみた
プリント基板を作成したので、表面実装の部品含めてはんだ付けしてみました。仕事場とは違い、趣味の自宅作業のため道具もしっかり揃っていません。自宅でのはんだ付けに苦労した内容を紹介します。はんだ付けを自宅のオンボロの道具で頑張ってみたプリント基...
ハードウェア プリント基板の発注を個人でやってみた(PCBGOGO編)
PCBGOGOでプリント基板を個人発注をしてみました。PCBGOGOは初めてで、新規のためクーポンが使えて格安で作れました。発注から入金、基板到着までの流れを紹介します。プリント基板の発注を個人でやってみた(PCBGOGO編)PCBGOGO...
FPGA PCBGOGOへのガーバーデータをKiCadから作成したメモ
KiCadでPCBGOGOのガーバーデータを作成してみました。KiCad初心者でしたが、問題なく回路図・アートワーク作成できました。簡単な基板作成を例にして、KiCadの使い方を紹介します。PCBGOGOへのガーバーデータをKiCadから作...
FPGA KV260とPYNQでGPIOを制御してみたメモ
FPGAボードのKV260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。
AI Vitis AI 3.5とKV260でYOLOXを動かしたメモ
Vitis AI 3.5とKV260でYOLOXを動かしてみました。AMD(Xilinx)のサンプルで公開されているモデルを動かしたメモです。SDカードの作り方からruntimeのインストール含めて紹介します。Vitis AI 3.5とKV...
AI FPGAでOpenCVを試したメモ。Xilinx(KV260)編
FPGAでOpenCVを試してみました。使用したボードはXilinx(AMD)のKV260です。Vitis Vision Libraryを使ってエッジ検出をした内容を紹介します。
ラズベリーパイ(raspberry pi) ラズパイでRICOH THETAをUSBから操作するメモ
360度カメラのRICOH THETAを入手したので、ラズパイから操作してみました。GithubにあるライブラリでUSBから簡単に操作できます。インストール方法から実行例含めて紹介します。ラズパイでRICOH THETAをUSBから操作する...
エンジニア スタイル スタンダードの座り方。座椅子の上から使ってみた
スタイル スタンダードを腰痛防止のために購入してみました。座椅子の上に置いて使用しています。背中が延ばされる効果を強く感じます。座って作業する際に、腰への負担が減った旨を紹介します。スタイル スタンダードの座り方。座椅子の上から使ってみたス...
エンジニア F1観戦をスポーツバーで楽しんでみた！初心者にもおすすめ。
F1の現地観戦は初心者に少しハードルが高いです。交通・宿泊費もありますが、(良い席の)チケット入手も難しいです。そこで気軽に楽しくスポーツバーでF1観戦してきました。楽しみ方を紹介します。F1観戦をスポーツバーで楽しんでみた！初心者にもおす...
エンジニア ビジョンの株主優待を使ってみた。国内Wifiレンタル編
ビジョンの株主優待を使ってみました。グローバルWifiで有名ですが、今回は国内Wifiのルータを借りてみました。実際に株主優待の使い方をブログ記事としてアップしています。
エンジニア F1の金曜日券！自由席で鈴鹿サーキットを十分に楽しめた話
F1を金曜日に鈴鹿サーキットで見てきました。金曜日券のチケットを使えば、平日ですが手ごろな価格でF1観戦が出来ます。行き帰りの電車・駅含めた、公共交通機関の混雑具合まで紹介します。F1の金曜日券！自由席で鈴鹿サーキットを十分に楽しめた話金曜...
ハードウェア balenaEtcherをUbuntuで使ってみたメモ
balenaEtcherをUbuntuを使ってみました。特に細かいインストールなど不要でAppimageから起動できます。簡単にLinux(Ubuntu)でもSDやUSBにイメージを書き込む方法を紹介します。
エンジニア ナゴヤドームの内野SSの見え方。一塁側の座席で見やすかった件
ナゴヤドームで中日ドラゴンズを野球観戦してきました。座席は内野席SSの一塁側です。ホームに近くで非常に見やすかったです。ヒーローインタビューや各イベントも見やすい位置でおすすめだった旨を紹介します。
エンジニア CPUの温度を下げる。ノートでCPUグリスを塗り直してみた
ノートPCが常に「CPU温度が高く」「FANが回っている」状態になりました。PCを分解してCPUグリスを塗り直しています。使った道具・ツール、また10度以上温度が下がった結果含めて紹介します。
エンジニア 大相撲へ外国人をガイド。海外の方と一緒に観戦してみた
海外でお世話になった外国人と一緒に大相撲を観光してきました。日本は初めての海外の方だったため、ガイドしてきた形になります。事前のチケット購入から、現地会場で案内してきた内容を紹介します。
エンジニア 自作PCにOSをインストール。Windows11＋Linux環境(WSL2)
自作したPCにOSをインストールしました。WindowsとLinuxを両方使いたく環境構築しています。USBからのWindows11のインストールからWSL2の立ち上げ方法を紹介します。
イギリス イギリスのサッカースタジアムを観光と一緒に見てきた話
イギリスに滞在していたときに、多くの都市を観光してきました。ロンドン、バーミンガム、レスター、ブライトン…などです。観光と一緒にサッカースタジアムも見てきた旨を紹介します。
イギリス ケンブリッジを無料で観光。駅から市街地周辺を歩いてみた話
イギリスのケンブリッジ周辺に少しの間滞在していました。駅から市街地まで気ままに歩いてみました。多くの観光スポットがあります。無料でも徒歩で十分に楽しめた旨を多くの写真で紹介します。
イギリス イギリスの麦畑の風景。山がない広大な自然を堪能してきた。
イギリスでは街並みを外れると、すぐに広大な自然の風景が堪能できます。日本と比べて山が少なく、そこらに一面の麦畑・農場が広がっています。少し写真映りが良い場所があったので、朝昼夕と写真を撮ってみた旨を紹介します。
イギリス イギリスの定番の朝食。豆(ベイクドビーンズ)は常に出てきた話
イギリスの観光の際に、朝食を外で食べてみました。大体は定番の料理が出てきます。パン・ベーコン・ソーセージ…という感じで日本と基本は変わらないです。ただ豆(ベイクドビーンズ)は常に中央にあった旨を紹介します。イギリスの定番の朝食。豆(ベイクド...
イギリス ラズベリーパイの公式の店舗と財団をケンブリッジで見てきた話
ラズベリーパイの公式店舗と財団を見てきました。イギリスのケンブリッジにあります。誰でも簡単に行ける市街にありました。実際の公式店舗の様子、並べられていた商品含めて紹介します。