AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた
KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画...
2025-01
AI 
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をGStreamer+OpenCVで処理してみた
KR260と360°カメラ(RICOH THETA)でリアルタイムの画像処理をしました。GStreamerでパイプラインを繋ぎ、OpenCVで処理しています。インストール方法・プログラム含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THET...
AI 360 Live Streaming で物体検出。KR260+PYNQ-DPU編
360 Live Streaming の画像データをリアルタイムで物体検出してみました。360°カメラはRICOH THETA を使っています。KR260とPYNQ-DPUで物体検出して、GPIOやPWMを動作させた旨を紹介します。360 ...
AI DPUのIPを合成して、PYNQで動かしてみた
VivadoとVitisを利用して、DPUのIPを合成したプロジェクトを作りました。KR260でPYNQ上で作成したDPUを使い、Vitis AIの物体検出(YOLOv3)をしています。その上でKR260にて、GPIO(PWM)も一緒に動か...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた
360度カメラのRICOH THETAを、KR260＋PYNQから操作してみました。インストール方法から実行例含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた360度カメラのRICOH THE...
AI KR260とDPU-PYNQでYOLOv3の物体検出してみる
KR260で360°カメラの画像を物体検出してみました。DPU-PYNQのサンプルプログラムを使って、YOLOv3でテストしています。KR260で360°カメラの画像をYOLOv3の物体検出してみるKR260から360°カメラを撮影してみま...
AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ)
FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(...
AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた
FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ...
ラズベリーパイ(raspberry pi) CODESYSとRaspberry Pi 5でPLC制御してみた(Sysfs暫定版)
ラズベリーパイ5にCODESYSをインストールして、PLC制御してみました。ただしSysfsを使ったGPIO制御です。(*Sysfs…ファイルシステムを介した制御)厳密な制御では難しいと思いますが、インストール含めて方法を紹介します。COD...