AI USB接続のWebカメラからDPUとYOLOXで物体検出してみる 普通のUSB接続のWebカメラで、KR260を使って物体検出してみました。FPGAのDPUをYOLOXの推論で使うことで、高速にリアルタイムで検出できています。プログラムからテストの様子含めて紹介します。USB接続のWebカメラからDPUと... 2025.01.31 AIFPGAPython
AI ONNXをDPUとVitis AI環境で動かしてみた。Python編 ONNXのYOLOXをDPUとPythonで動かしてみました。KR260上でONNX専用の環境構築して、onnxruntimeを実行しています。Vitis AI ONNXRuntime Engine (VOE) を使用した旨を紹介します。O... 2025.01.30 AIFPGAPython
AI PDのモバイルバッテリーをロボットの12V電源代わりにした話 バッテリーからKR260のロボットを動かそうとすると、起動時に電力不足が発生しました。市販のPD対応のモバイルバッテリー(20W)を使いました。実際の消費電力を積み上げて、どれぐらい不足していたのか確認してみます。PDのモバイルバッテリーを... 2025.01.29 AIFPGAPython
AI DPUの消費電力をB4096とB512で確認してみた DPUの「大きいサイズのB4096」と「小さいサイズのB512」を電力比較しました。実際にKR260でDPUをオーバーレイさせたときの電力を比較しています。合成時のFPGAのPower Consumptionから、実際の消費電力まで確認して... 2025.01.28 AIFPGAPython
AI DPUCZDX8Gの各アーキテクチャで物体検出の速度を測定してみた DPU(DPUCZDX8G)は複数のアーキテクチャがあります。「B512,B800,B1024,B1600,B2304,B3136,B4096」の8つの実行速度を比較しました。KR260でYOLOXの物体検出のDPU実行速度を比較しています... 2025.01.27 AIFPGAPython
AI PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出してみた KR260のDPUを使って、物体検出をしました。YOLOX-nano+Pytorchの軽量のモデルを使用してます。YOLOv3とYOLOXの実行速度の比較までした旨を紹介します。PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出し... 2025.01.26 AIFPGAPython
AI 360°カメラを搭載したロボットカーを自作してみた AMD Pervasive AI Developer Contest向けて、ロボットカーを自作しました。主にタミヤのパーツを使うことで、改造・拡張しやすいようにしています。電源からアクチュエータ、またカメラの搭載を紹介していきます。360°... 2025.01.25 2025.01.26 AIFPGAPython
AI KR260のロボットをゲームコントローラから制御する KR260とゲームコントローラを使って、DCモータを制御してみました。ワイヤレスで遠隔からKR260のロボットを制御できるようになりました。Pyhtonでロボットのアクチュエータを動かす旨を紹介しますKR260のロボットをゲームコントローラ... 2025.01.24 AIFPGAPython
AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画... 2025.01.23 AIFPGAPython
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をGStreamer+OpenCVで処理してみた KR260と360°カメラ(RICOH THETA)でリアルタイムの画像処理をしました。GStreamerでパイプラインを繋ぎ、OpenCVで処理しています。インストール方法・プログラム含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THET... 2025.01.22 AIFPGAPython
AI 360 Live Streaming で物体検出。KR260+PYNQ-DPU編 360 Live Streaming の画像データをリアルタイムで物体検出してみました。360°カメラはRICOH THETA を使っています。KR260とPYNQ-DPUで物体検出して、GPIOやPWMを動作させた旨を紹介します。360 ... 2025.01.21 2025.01.22 AIFPGAPython
AI DPUのIPを合成して、PYNQで動かしてみた VivadoとVitisを利用して、DPUのIPを合成したプロジェクトを作りました。KR260でPYNQ上で作成したDPUを使い、Vitis AIの物体検出(YOLOv3)をしています。その上でKR260にて、GPIO(PWM)も一緒に動か... 2025.01.20 AIFPGAPython
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた 360度カメラのRICOH THETAを、KR260+PYNQから操作してみました。インストール方法から実行例含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた360度カメラのRICOH THE... 2025.01.19 AIFPGAPython
AI KR260とDPU-PYNQでYOLOv3の物体検出してみる KR260で360°カメラの画像を物体検出してみました。DPU-PYNQのサンプルプログラムを使って、YOLOv3でテストしています。KR260で360°カメラの画像をYOLOv3の物体検出してみるKR260から360°カメラを撮影してみま... 2025.01.18 AIFPGAPython
AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ) FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(... 2025.01.17 2025.01.18 AIFPGAPython
AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ... 2025.01.16 2025.01.18 AIFPGAPython
ラズベリーパイ(raspberry pi) CODESYSとRaspberry Pi 5でPLC制御してみた(Sysfs暫定版) ラズベリーパイ5にCODESYSをインストールして、PLC制御してみました。ただしSysfsを使ったGPIO制御です。(*Sysfs…ファイルシステムを介した制御)厳密な制御では難しいと思いますが、インストール含めて方法を紹介します。COD... 2025.01.04 2025.02.01 ラズベリーパイ(raspberry pi)