ハードウェア ラズパイのCompute ModuleでPTP通信を試してみた
reTerminalはラズパイのCompute Module 4で動作しています.通常のラズパイのPHYと違い、IEEE-1588/PTP通信が可能なメリットがあります。ハードウェアタイムスタンプ使ってPTP通信をテストした内容を紹介します...
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産業用イーサネット PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみた
PTPの時刻同期の仕組みである、遅延測定を確認してみました。各メッセージをキャプチャして、タイムスタンプを調べています。「伝送遅延時間」「オフセット時間」含めて解析した旨を紹介します。PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみ...
産業用イーサネット TSNネットワークでTalkerからパケットを送って解析してみた
TSNのネットワーク環境でTalkerとしてパケット送信してみました。1パケットを送信した場合、Wiresharkでキャプチャして解析しています。どのようなプロトコルで送信されているか確認してみました。
産業用イーサネット Time-Sensitive Networking(TSN)をWiresharkで調べてみた
Time-Sensitive Networking(TSN)のパケットを確認してみました。TSNネットワークの極一部ですが、Wiresharkで調べています。実行環境からTSN通信の中身まで紹介します。
産業用イーサネット linuxptpをUbuntuにインストールしてみた。
PTP通信をするために、linuxptpをUbuntuにインストールしました。ハードウェアタイムスタンプを使って、PTP通信することが可能です。またソフトウェアタイムスタンプにも切り替えれる旨を紹介します。linuxptpをUbuntuにイ...
FPGA TSN通信の仕組みのまとめ。実際にテスト・調べてみた
TSN(Time Sensitive Networking)について、開発・調査してみました。今までに調べた内容を、一つの記事にまとめて紹介します。個人でもTSNの環境構築から実装・通信テストまで可能です。
FPGA TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた
XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。確認する手順を紹介します。
FPGA TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた
TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。実際の通信テストから解析方法まで紹介します。
FPGA TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)
XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
FPGA TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた
TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
FPGA TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた
TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
FPGA IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた
IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施していますLANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
産業用イーサネット EtherCATのマスターの作り方 市販のスレーブ機器と接続を想定
EtherCATのmasterをラズベリーパイで作ってみました。CODESYSを使って簡単にスレーブ機器と接続する方法を説明します。特殊なマイコン・開発環境なくとも、簡単なマスターを作る程度ならばラズパイ1台で可能です。EtherCATのマ...
産業用イーサネット PROFINETとPLCを接続！マスターとスレーブをラズパイで作ってみた
Raspberry piで「PROFINET」のマスター・スレーブを作ってみました。産業用Ethernet・フィールドバスの高価な機器を購入しなくても、接続テスト程度ならばラズパイで無料で簡単に試せる内容を紹介します。PROFINETとPL...