2026-06

Zephyr

最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis AIを動かすのは難しい話

PetaLinux 2025.2 とBSP2025.1でVitis AIを起動して、DPUの画像認識のデモを試みました。その上でDPUをZephyrからモニターして監視を行う予定でした。ただ最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis...
Zephyr

ZephyrとKV260からDPUを接続・監視してみる

KV260のFPGA上のDPUステータスを確認してみました。DPU…(Deep Learning Processor Unit)リアルタイムOS「Zephyr」(Cortex-R5)側から接続・監視するシステムを構築したメモです。Zephy...
Zephyr

ZephyrのR5コアからFPGA(PL)のメモリ・GPIO制御してみた

KV260上で動作するリアルタイムOS「Zephyr」から、PMODインターフェースのGPIOを制御するテストを実施しました。Vivadoでのハードウェア作成から、デバイスツリーのコンパイル、そしてxmutilを使用したアプリケーションのロ...