2026-01

Zephyr

ZephyrのIPC(コア間通信)の ICMsgのサンプルを動かしてみた

nRF54L15-DKのArmとRISC-Vのコアを用いて、ICMsgのサンプルをテストしました。ICMsg…Zephyr RTOS独自の軽量通信プロトコル。ビルド時に注意すること含めて、テスト内容含めて紹介します。ZephyrのIPC(コ...
Zephyr

ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編

ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
Zephyr

SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoで接続テストしてみた

SPIカメラのArducam Megaを使ってみました。3MPと5MPの2種類がありますが、安い固定Focusの3MPを使用しています。ラズパイPicoと接続テストしてみました。SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoと一緒...