Zephyr Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件
個人的な上手くできなかった忘備録メモです。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件を雑にメモ残しています。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件個人的な上手くできなかった忘備録メモです。...
2026-01
Zephyr 
Zephyr Open Source Summit Japanに個人・趣味で発表してみた
Open Source Summit Japan 2025に個人勢・趣味で参加しました。発表・LT発表もしてきました。貴重な経験でしたので、忘備録としても残しておきます。また、この旨をNGK2026S(名古屋合同懇親会)でLTした旨含めて紹...
Zephyr 同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみた
Zephyr RTOSでは、デバイスの性能（処理速度や応答速度）を簡単に測定できます。今回は同じM系コア(M33, M0+)で複数メーカで比較したテスト内容・結果を紹介します。同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみ...
Zephyr ZephyrのIPC(コア間通信)の ICMsgのサンプルを動かしてみた
nRF54L15-DKのArmとRISC-Vのコアを用いて、ICMsgのサンプルをテストしました。ICMsg…Zephyr RTOS独自の軽量通信プロトコル。ビルド時に注意すること含めて、テスト内容含めて紹介します。ZephyrのIPC(コ...
Zephyr ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編
ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
Zephyr SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoで接続テストしてみた
SPIカメラのArducam Megaを使ってみました。3MPと5MPの2種類がありますが、安い固定Focusの3MPを使用しています。ラズパイPicoと接続テストしてみました。SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoと一緒...