Zephyr ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編
ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
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Zephyr SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoで接続テストしてみた
SPIカメラのArducam Megaを使ってみました。3MPと5MPの2種類がありますが、安い固定Focusの3MPを使用しています。ラズパイPicoと接続テストしてみました。SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoと一緒...
Zephyr 2025年の技術アウトプット、ブログまとめ記事
2025年の振り返り・まとめ記事を書いてみたいと思います。この技術ブログ自体がほぼ趣味になっているので好きなことを書いています。趣味でやっていた、1年間の技術アウトプットを紹介します。2025年の技術アウトプット・まとめ・振り返り記事202...
Zephyr RTOSとしての応答速度を比較してみた(Zephyrでのベンチマーク)
Zephyr RTOSでは、デバイスの性能（処理速度や応答速度）を簡単に測定できます。公式ベンチマークテスト(latency_measure)が用意されています。ラズパイ5(A76)、ラズパイ4B(A72)、Pico2W(M33)、Pico...
Zephyr Zephyr Project Meetup: Toyosu, TokyoでLT発表してきた
Zephyr Project Meetup: Toyosu, TokyoでLT発表してきました。発表テーマは「ZephyrでのEdge AI性能比較：Pico vs Pico 2」です。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。...
Zephyr Open Source Summit Japan 2025 参加した個人レポートまとめ
Open Source Summit Japan 2025 参加者の個人的レポートです。今回Zephyr(RTOS)の件で、OSSJ-2025で発表させていただことが出来ました。発表者だけではなく、参加者としても楽しんだレポートを紹介します...
Zephyr Zephyr Project meetup: Osakaで発表してきた
Zephyr Project meetup: Osakaで発表してきました。発表テーマは「Zephyr(RTOS)にEdge AIを組み込んでみた話」+デモです。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。Zephyr Proje...
Zephyr Edge ImpulseをZephyr(RTOS)とC++の環境に実装する
Edge Impulseで作成したモデルを、Zephyr(RTOS)環境に実装しました。XIAO nRF54L15(nRF52840) Senseのデバイスで動作させています。加速度センサ使ったジェスチャー認識とマイクを使った音声認識を紹介...
Zephyr Edge Impulseで加速度センサ値を学習(XIAO nRF54L15 Sense編)
Edge Impulseで加速度センサのデータを学習させました。XIAO nRF54L15 Senseを使用しています。プログラムから、Edge Impulseへのデータのアップ含めて紹介します。Edge Impulseで加速度センサ値を学...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15でプログラム書き込めなくなった場合のFactory_Reset
XIAO nRF54L15でプログラムを何回か書き込んでいると、途中でエラーが出ました。それ以降書き込めなりましたが、Seeed公式からのリセット手順で直すことが出来ました。Factory_Reset(ファクトリーリセット)を実施した旨を紹...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15 Senseの始め方(westでのビルド編)
XIAO nRF54L15 SenseでZephyrのHello Worldをしてみました。NordicのツールのnRF Connectを使わずにテストしてみました。ZephyrのWestを使ったビルドした内容を紹介します。XIAO nRF...
Bluetooth LE NXPのMCUXpressoでZephyrの環境を整えてみた
NXP用のZephyrの環境構築しました。NXPの開発環境であるMCUXpressoをVSCode上でインストールしています。ZephyrのSDKのVerにも注意する必要がある旨含めて、紹介します。NXPのMCUXpressoでZephyr...
Bluetooth LE Zephyr Project meetup: Sapporoで発表してきた
Zephyr Project meetup: Sapporoで発表してきました。発表テーマは「Zephyr RTOSを使った開発コンペに参加した件」です。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。Zephyr Project m...