Bluetooth LE ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた
ZephyrとラズパイPico2WでLチカしてみました。Zephyrの環境構築から、Westのビルド、uf2でプログラムの書き込みしています。しっかり公式の手順に従って、Lチカを進めた内容を紹介します。ZephyrをラズパイPico2Wで始...
ハードウェア
Bluetooth LE 
Bluetooth LE 基板設計のコンペ(Board Designer Competition)に参加した件
基板設計コンペに参加していました。Board Designer Competitionというハードウェアのコンテストです。NordicのnRF54L15を使った基板開発を行った旨を紹介します。基板設計のコンペ(Board Designer ...
Bluetooth LE RISC-VとARM_m33をnRF54L15上で一緒に動かしてみた
NordicのnRF54L15はRISC-VとARM_m33の両方を搭載しています。RISC-VとARM_m33を一緒に動かしてみました。プログラム実装からテストまで紹介します。RISC-VとARM_m33をnRF54L15上で一緒に動かし...
Bluetooth LE Bluetooth LE のIsochronousの同期精度を測定してみた
Bluetooth LE のIsochronous(アイソクロナス通信)の精度を確認してみました。SOCはNordicのnRF54L15で確認しています。ISO_Interval (アイソクロナス間隔)は5msですが、ICでの補正含めて確認...
Bluetooth LE Bluetoothの基板を開発して、評価ボードとベンチマークしてみた
NordicのnRF54L15でBluetoothのデバッグを行いました。カスタムボードを作成して、評価ボードとBluetoothの強度を比較してみました。回路図、部品は同じですが、パターン含めて違うとどうなるか紹介します。Bluetoot...
Bluetooth LE nRF54L15の評価ボードを自作して、IFをデバッグしてみた
nRF54L15のカスタムboardを作って、IFをデバッグしてみた内容を紹介しますGPIO,UART,ADC,I2C,SPI,PWM,I2S,NFC含めて確認しています。実際にデバッグしたテスト内容含めて紹介します。nRF54L15の評価...
Bluetooth LE Autodesk Fusionの個人利用で回路図を引いて、基板作ってみた
Autodesk Fusion 360で回路図作成・アートワーク設計まで行いました。実際にガーバーデータ出力して、基板作成まで行っています。個人利用のフリー制限内で作成したデータ含めて、紹介します。Autodesk Fusionの個人利用で...
Bluetooth LE nRF54L15-DKを使ってSWD (Serial Wire Debug)の書き込み
NordicのnRFシリーズのSWD経由の書き込みは、J-Linkを使わずに可能です。評価ボードのSWDの出力ピンを使って書き込みます。カスタムのnRF54L15ボードへのプログラムの書き込み方法を紹介します。nRF54L15-DKを使って...
Bluetooth LE nRF Connectの開発環境をVSCodeで構築してみた
NordicのnRF54L15やnRF5430を開発するための環境を整えました。普通のWindowsのPCとVSCode上で構築しています。Nordicのソフトウェア開発環境として使用したツールと、セットアップ方法を紹介します。nRF Co...
Bluetooth LE nRF54L15DKを購入して、nRF Connect for Desktopで通信テスト
NordicのnRF54L15DKの評価ボードを購入して、テスト動作してみました。nRF Connect for Desktopを使うことで、簡単に初期導入が可能です。実際に通信テストした内容を紹介します。nRF54L15DKを購入して、n...
エンジニア 海外のハードウェアのコンテストで英語のプレゼンをした話
海外のAMDのハードウェア(FPGA)のコンテストに参加していました。最終候補者(Finalist)に選ばれた際に、Web会議にて英語のプレゼン・レビューしました。レビューで失敗したことや、良いフィードバックもらえた内容を紹介します。海外の...
AI USB接続のWebカメラからDPUとYOLOXで物体検出してみる
普通のUSB接続のWebカメラで、KR260を使って物体検出してみました。FPGAのDPUをYOLOXの推論で使うことで、高速にリアルタイムで検出できています。プログラムからテストの様子含めて紹介します。USB接続のWebカメラからDPUと...
AI ONNXをDPUとVitis AI環境で動かしてみた。Python編
ONNXのYOLOXをDPUとPythonで動かしてみました。KR260上でONNX専用の環境構築して、onnxruntimeを実行しています。Vitis AI ONNXRuntime Engine (VOE) を使用した旨を紹介します。O...
AI PDのモバイルバッテリーをロボットの12V電源代わりにした話
バッテリーからKR260のロボットを動かそうとすると、起動時に電力不足が発生しました。市販のPD対応のモバイルバッテリー(20W)を使いました。実際の消費電力を積み上げて、どれぐらい不足していたのか確認してみます。PDのモバイルバッテリーを...
AI DPUの消費電力をB4096とB512で確認してみた
DPUの「大きいサイズのB4096」と「小さいサイズのB512」を電力比較しました。実際にKR260でDPUをオーバーレイさせたときの電力を比較しています。合成時のFPGAのPower Consumptionから、実際の消費電力まで確認して...
AI DPUCZDX8Gの各アーキテクチャで物体検出の速度を測定してみた
DPU(DPUCZDX8G)は複数のアーキテクチャがあります。「B512,B800,B1024,B1600,B2304,B3136,B4096」の8つの実行速度を比較しました。KR260でYOLOXの物体検出のDPU実行速度を比較しています...
AI PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出してみた
KR260のDPUを使って、物体検出をしました。YOLOX-nano+Pytorchの軽量のモデルを使用してます。YOLOv3とYOLOXの実行速度の比較までした旨を紹介します。PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出し...
AI 360°カメラを搭載したロボットカーを自作してみた
AMD Pervasive AI Developer Contest向けて、ロボットカーを自作しました。主にタミヤのパーツを使うことで、改造・拡張しやすいようにしています。電源からアクチュエータ、またカメラの搭載を紹介していきます。360°...
AI KR260のロボットをゲームコントローラから制御する
KR260とゲームコントローラを使って、DCモータを制御してみました。ワイヤレスで遠隔からKR260のロボットを制御できるようになりました。Pyhtonでロボットのアクチュエータを動かす旨を紹介しますKR260のロボットをゲームコントローラ...
AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた
KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画...