AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた
KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画...
ハードウェア
AI 
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をGStreamer+OpenCVで処理してみた
KR260と360°カメラ(RICOH THETA)でリアルタイムの画像処理をしました。GStreamerでパイプラインを繋ぎ、OpenCVで処理しています。インストール方法・プログラム含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THET...
AI 360 Live Streaming で物体検出。KR260+PYNQ-DPU編
360 Live Streaming の画像データをリアルタイムで物体検出してみました。360°カメラはRICOH THETA を使っています。KR260とPYNQ-DPUで物体検出して、GPIOやPWMを動作させた旨を紹介します。360 ...
AI DPUのIPを合成して、PYNQで動かしてみた
VivadoとVitisを利用して、DPUのIPを合成したプロジェクトを作りました。KR260でPYNQ上で作成したDPUを使い、Vitis AIの物体検出(YOLOv3)をしています。その上でKR260にて、GPIO(PWM)も一緒に動か...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた
360度カメラのRICOH THETAを、KR260＋PYNQから操作してみました。インストール方法から実行例含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた360度カメラのRICOH THE...
AI KR260とDPU-PYNQでYOLOv3の物体検出してみる
KR260で360°カメラの画像を物体検出してみました。DPU-PYNQのサンプルプログラムを使って、YOLOv3でテストしています。KR260で360°カメラの画像をYOLOv3の物体検出してみるKR260から360°カメラを撮影してみま...
AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ)
FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(...
AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた
FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ...
ハードウェア ラズパイのCompute ModuleでPTP通信を試してみた
reTerminalはラズパイのCompute Module 4で動作しています.通常のラズパイのPHYと違い、IEEE-1588/PTP通信が可能なメリットがあります。ハードウェアタイムスタンプ使ってPTP通信をテストした内容を紹介します...
FPGA KV260のsmartcamのラズパイカメラ版で失敗したメモ
KV260のsmartcamという画像認識デモを試してみました。デフォルトでは使えない、ラズパイのカメラで試してみました。結果はダメでしたが、忘備録として環境構築から実行したコマンド含めて残しておきます。KV260のsmartcamのラズパ...
FPGA VivadoやVitisなどをUbuntu 24.04にインストールしたメモ
デバッグ用のPCのUbuntuを20.04→24.04に入れ直しました。それに伴い、AMD(Xilinx)のFPGAの開発環境も更新しています。メモレベルですが、VivadoやVitis をインストールした旨を紹介します。VivadoやVi...
ハードウェア 市の公共の教室をデモ動画・デバッグのために借りてみた
ハードウェアのデバッグをしていて、広いスペースが必要となりました。デモ動画の撮影も兼ねていたので、自由に安く数時間使える環境を必要としていました。市の公共の施設・教室を借りて対応した旨を紹介します。市の公共の教室をデモ動画・デバッグのために...
FPGA KR260のRpiのピンアサイン確認して、I2C通信をしてみた
KR260にはラズパイと同じく40ピンのピンヘッダーがあります。ピンアサインを確認して、Vivadoで合成してPYNQからI2C通信をしてみました。プログラム、オシロスコープ交えたテスト動画含めて紹介します。KR260のRpiのピンアサイン...
PLC(シーケンサ) reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみた
reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみました。タッチパネルを使って、入出力を制御できることまで確認しています。インストール・接続方法に関して紹介します。reTerminalにCODESYSをインストールして、...
FPGA PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみた
PYNQのMMIOを使ってAXIバスのレジスタを変更してみました。PWMのdutyを変えて、Lチカ・DCモータを制御しています。プログラムからテスト動画含めて紹介します。PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみたPYNQの...
FPGA ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた
自作のドライバ基板でステッピングモータを回してみました。Pythonで簡単にプログラムを作って、パルス波形を作成しています。基板の回路図、プログラム含めて紹介します。ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた自作のドラ...
Python ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみたステッピングモータを購入してみました。ラズパ...
ハードウェア モバイルバッテリーのPDの出力電圧で失敗した話
モバイルバッテリーを購入しました。PD(Power Delivery)対応の20W品です。但し出力電圧をしっかり確認していなかったため、2台目を購入する羽目になりました。失敗した・PD対応のバッテリ購入で注意することの内容を紹介します。モバ...
AI RICOHのTHETA Xではなく、THETA Vを購入した理由
コンテストで360°カメラのRICOH THETA Vを使っていました。最新のTHETA Xではありませんでしたが、十分に機能してくれました。個人的な開発・デバッグではTHETA Vで満足だった理由を紹介します。RICOHのTHETA Xで...
AI モバイルディスプレイ代替のHDMIキャプチャボードが良かった件
デバッグ用に、小さいモバイルディスプレイの購入を考えていました。ただ頻度も少ないため買うか悩んでいたところ、HDMIキャプチャボードで事足りました。2000円程度の変換ケーブルですが、非常に役立ちましたので紹介します。モバイルディスプレイ代...