ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみた

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみました。

実際にPico2WでADCのテスト動作まで確認しています。

実際にオーバレイ作成した内容まで紹介します。

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみた
今回の開発環境
Claude Codeでのoverlayの生成
Claude Codeが作成したオーバレイ
Claude Codeを使ってみた感想
まとめ

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみた

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみました。

実際にPico2WでADCのテスト動作まで確認しています。

実際にオーバレイ作成した内容まで紹介します。

テストした動画は下記です。

今回の開発環境

ターゲットボード: Raspberry Pi Pico2W
OS: Windows 11
開発環境: VS Code + Zephyr SDK
Claude code: Pro版
West: Zephyr公式ビルドツール

もし同様に実施したい場合は、下記記事をご参考ください。

Zephyrのインストールから、Pico2WのGPIOを同様にClaude codeで対応しています。

Claude codeでZephyr(RTOS)のデバイスツリーを書かせてみた

Claude codeでZephyr(RTOS)のデバイスツリーを書かせてみた

Claude codeを使ってZephyr RTOSのデバイスツリーを書かせてみました。ラズパイPico2WのGPIOという簡単な内容を対応しています。実際にテストした内容・プロンプト含めて紹介します。Claude codeでZephyr(...

Claude Codeでのoverlayの生成

Claude Codeの詳しい使い方は色んな人が紹介しているので詳細は省略します。

さらっと動画ベースで紹介します。

WSLでClaude codeを立ち上げ済です。

Claude codeへのプロンプトを作ります。プロンプトは下記です。

ラズパイPico2WのADCを使います。下記のADCのサンプルプログラムを使います。
\zephyr\samples\drivers\adc\adc_sequence\src\main.c
ADC0を使うように、デバイスツリーのファイルを修正してください。
ビルドまで実行して通るまでテストしてください

ラズパイPico2WのADCを使います。下記のADCのサンプルプログラムを使います。

\zephyr\samples\drivers\adc\adc_sequence\src\main.c

ADC0を使うように、デバイスツリーのファイルを修正してください。

ビルドまで実行して通るまでテストしてください

Zephyr(RTOS)＋ラズパイPico2WのADC0のオーバレイを作成します。

Claude code　考え中…。いい感じに検討できてそうです。

ビルド通るまでClaude Codeで対応してもらいました。

ビルドも無事通り、overlayも良さそうです。

ビルドしたプログラムで、Pico2WにてADCをチェックします。

Pico2Wにプログラム(uf2でUSB経由で書き込み)します。

可変抵抗を使って、ADC電圧を調整します。

ADC電圧(0-4095)を確認⇒OK。

ADC電圧 4095_3.3V ⇔ 0_0V を調整中。Pico2W で Zephyr + ADC出来ました。

Claude Codeが作成したオーバレイ

最後に、今回Claude codeが作成したオーバレイを貼り付けておきます。

zephyr\samples\drivers\adc\adc_sequence\boards\rpi_pico2_rp2350a_m33_m33_w.overlay

/*
 * Copyright (c) 2024 Centro de Inovacao EDGE
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

/ {
	aliases {
		adc0 = &adc;
	};
};

&adc {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	vref-mv = <3300>;

	channel@0 {
		reg = <0>;
		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1";
		zephyr,reference = "ADC_REF_VDD_1";
		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME_DEFAULT>;
		zephyr,input-positive = <0>; /* GPIO26 / ADC0 */
	};
};

* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

/ {

aliases {

adc0 = &adc;

};

&adc {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

vref-mv = <3300>;

channel@0 {

reg = <0>;

zephyr,gain = "ADC_GAIN_1";

zephyr,reference = "ADC_REF_VDD_1";

zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME_DEFAULT>;

zephyr,input-positive = <0>; /* GPIO26 / ADC0 */

};

Claude Codeを使ってみた感想

前回記事からZephyr + Claude codeを使いましたが、やっぱり便利だなと思います。

良いところとしては、下記らへんかと。

似たような構成(デバイスツリー・オーバレイ)を横展するときなどは楽できそうです。

・失敗するときもあるが、明確に指示すれば(簡単なdts,overlayなど)作ってくれる
・(難しいのは作れないが)、色々Zephyrのリポジストリ検索しながら頑張ってくれる
・指示すればビルド含めて通るまで、自動的にやってくれる。(自分はテストするだけ)

気を付ける必要があるところは、下記かと思います。

やはり完全な万能ツールとではなく、ある程度のお助け機能の認識の方が良さげです。

・細かいドライバ周りまでは、相当指示しないと作れない。
・(自分達が)情報が足りなく諦めている箇所は、Clude Codeでも無理なケースが多い

もう少し込み入った、Pico2Wの無線IC(CYW43439)の箇所まで作れるかな…

と思い試しました。ただ、中々上手くいきませんでした。

普通にClaude codeからも「情報足りなくて無理」、みたいなこと言ってきました。

● Pico2Wの基板上のLEDが点灯できなかった理由を分析します：

  主な原因

  1. デバイスツリー設定の問題

  - Pico2Wボード(rpi_pico2_rp2350a_m33_m33_w.dts)にはCYW43439 GPIOコントローラーが定義されているが、正しく有効化されていない
  - airoc_wifiノードにラベルが不足していて、CYW43439 GPIOドライバーがWiFiドライバーを見つけられない

  2. GPIO制御の混乱

  Pico2 (通常版): LED = RP2040 GPIO25 (直接制御可能)
  Pico2W版:      LED = CYW43439 GPIO0 (WiFiチップ経由でのみ制御可能)

  3. WiFiドライバーの初期化問題

  - CYW43439のGPIOを制御するにはAIROC WiFiドライバーが先に初期化されている必要がある
  - しかし、ビルド時にWiFi関連の設定でコンパイルエラーが発生していた

  4. ビルド設定の不整合

  警告: The choice symbol CYW43439 was selected (set =y), but no symbol ended up as the choice selection
  この警告が示すように、CYW43439設定が不完全だった

  解決方法

  正しいアプローチ:

  1. デバイスツリー修正:

  &airoc_wifi {
      status = "okay";
  };

  &cyw43439_gpio {
      status = "okay";
  };

  2. プロジェクト設定:
  CONFIG_GPIO=y
  CONFIG_GPIO_CYW43439=y
  CONFIG_WIFI=y
  CONFIG_WIFI_AIROC=y
  CONFIG_NETWORKING=y

  3. アプリケーションコード:
  // CYW43439 GPIO0 (LED) を使用
  static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_ALIAS(led0), gpios);

  根本的な問題

  Pico2WのLEDはRP2040のGPIOではなく、CYW43439 
  WiFiチップのGPIO0に接続されているため、通常のGPIOドライバーでは制御できません。WiFiドライバー経由でのみアクセス可能です。

  今回の実装でIOCTL通信機能は完成しましたが、デバイスツリーとビルド設定の問題で実際のハードウェア制御まで到達しませんでした。

● Pico2Wの基板上のLEDが点灯できなかった理由を分析します：

主な原因

1. デバイスツリー設定の問題

- Pico2Wボード(rpi_pico2_rp2350a_m33_m33_w.dts)にはCYW43439 GPIOコントローラーが定義されているが、正しく有効化されていない

- airoc_wifiノードにラベルが不足していて、CYW43439 GPIOドライバーがWiFiドライバーを見つけられない

2. GPIO制御の混乱

Pico2 (通常版): LED = RP2040 GPIO25 (直接制御可能)

Pico2W版: LED = CYW43439 GPIO0 (WiFiチップ経由でのみ制御可能)

3. WiFiドライバーの初期化問題

- CYW43439のGPIOを制御するにはAIROC WiFiドライバーが先に初期化されている必要がある

- しかし、ビルド時にWiFi関連の設定でコンパイルエラーが発生していた

4. ビルド設定の不整合

警告: The choice symbol CYW43439 was selected (set =y), but no symbol ended up as the choice selection

この警告が示すように、CYW43439設定が不完全だった

解決方法

正しいアプローチ:

1. デバイスツリー修正:

&airoc_wifi {

status = "okay";

};

&cyw43439_gpio {

status = "okay";

};

2. プロジェクト設定:

CONFIG_GPIO=y

CONFIG_GPIO_CYW43439=y

CONFIG_WIFI=y

CONFIG_WIFI_AIROC=y

CONFIG_NETWORKING=y

3. アプリケーションコード:

// CYW43439 GPIO0 (LED) を使用

static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_ALIAS(led0), gpios);

根本的な問題

Pico2WのLEDはRP2040のGPIOではなく、CYW43439

WiFiチップのGPIO0に接続されているため、通常のGPIOドライバーでは制御できません。WiFiドライバー経由でのみアクセス可能です。

今回の実装でIOCTL通信機能は完成しましたが、デバイスツリーとビルド設定の問題で実際のハードウェア制御まで到達しませんでした。

まとめ

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみました。

実際にPico2WでADCのテスト動作まで確認しています。

実際にオーバレイ作成した内容まで紹介しました。