Zephyr 最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis AIを動かすのは難しい話
PetaLinux 2025.2 とBSP2025.1でVitis AIを起動して、DPUの画像認識のデモを試みました。その上でDPUをZephyrからモニターして監視を行う予定でした。ただ最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis...
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Zephyr ZephyrとKV260からDPUを接続・監視してみる
KV260のFPGA上のDPUステータスを確認してみました。DPU…（Deep Learning Processor Unit）リアルタイムOS「Zephyr」（Cortex-R5）側から接続・監視するシステムを構築したメモです。Zephy...
Zephyr ZephyrのR5コアからFPGA(PL)のメモリ・GPIO制御してみた
KV260上で動作するリアルタイムOS「Zephyr」から、PMODインターフェースのGPIOを制御するテストを実施しました。Vivadoでのハードウェア作成から、デバイスツリーのコンパイル、そしてxmutilを使用したアプリケーションのロ...
Zephyr KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみる
KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみました。Zephyrの公式ドキュメント通り、まずはテストしてみました。PetaLinuxのインストールからBSPビルドの自分用のメモです。KV260のR5コアにZephyr(RTOS...
Zephyr M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみた
M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみました。内蔵の加速度センサを使って、ジェスチャー認識をさせています。Zephyr(RTOS)でEdge AIっぽいテストをした内容を紹介します。M5Stack ...
Zephyr M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみた
M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみました。Edge ImpulseでCoreS3用のエッジAIモデルを作成してみました。データアップロード方法含めて、概要ですが紹介します。M5Stackの加速度センサ値を...
Zephyr M5Stack CoreS3でZephyr(RTOS)を始めてみた
M5Stack CoreS3でZephyr(RTOS)を始めてみました。M5Stackも多くの機種がZephyr(RTOS)サポートされています。購入して、簡単なテストをしてみた内容を紹介します。M5Stack CoreS3でZephyr(...
Zephyr Zephyr Project Meetup: Nagoyaを開催してみた
Zephyr Project Meetup: Nagoyaを開催してみました。地元の名古屋で一度は開催してみたいと思い、運営サイドをしてみました。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。Zephyr Project Meetu...
Zephyr Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して、高速スキャンで遊んでみた
ソフトウェアPLCのOpenPLCはオープンソースです。そのソースコードを利用して、Zephyr(RTOS)に実装してみました。実際に高速のPLCのスキャンタイムが測定できるか確認しています。Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して...
Zephyr RISC-VとARMをIPC(コア間通信)で繋げてみた。
Zephyr(RTOS)を使って、コア間通信をしてみました。最近のSoC内のコアはヘテロジニアス（異種混合）化が進み、種類・数ともに多いです。RISC-VとARMを使って、コア間通信で分散処理をテストした内容を紹介しますRISC-VとARM...
Zephyr Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみた
Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみました。「nRF5340-DK」および「nRF54L15-DK」を使用しています。モーションを検出するEdgeAI推論をテストした内容を紹介します。Nordicの評価ボードでEdg...
Zephyr Zephyr(RTOS)でCPU・スレッド負荷を確認してみた
Zephyr(RTOS)でCPU・スレッド負荷を確認してみました。prj.confファイルに設定を書き込むだけで、RTOSでのCPU負荷が分かります。実際にThread Analyzerを使った解析した例を紹介します。Zephyr(RTOS...
Zephyr Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourで発表してきた
Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourに参加してきました。Zephyrについて、またNordicのICを使った実装例を紹介させていただきました。当日のイベントの様子含めて紹介させていただきます。N...
Zephyr Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件
個人的な上手くできなかった忘備録メモです。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件を雑にメモ残しています。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件個人的な上手くできなかった忘備録メモです。...
Zephyr Open Source Summit Japanに個人・趣味で発表してみた
Open Source Summit Japan 2025に個人勢・趣味で参加しました。発表・LT発表もしてきました。貴重な経験でしたので、忘備録としても残しておきます。また、この旨をNGK2026S(名古屋合同懇親会)でLTした旨含めて紹...
Zephyr 同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみた
Zephyr RTOSでは、デバイスの性能（処理速度や応答速度）を簡単に測定できます。今回は同じM系コア(M33, M0+)で複数メーカで比較したテスト内容・結果を紹介します。同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみ...
Zephyr ZephyrのIPC(コア間通信)の ICMsgのサンプルを動かしてみた
nRF54L15-DKのArmとRISC-Vのコアを用いて、ICMsgのサンプルをテストしました。ICMsg…Zephyr RTOS独自の軽量通信プロトコル。ビルド時に注意すること含めて、テスト内容含めて紹介します。ZephyrのIPC(コ...
Zephyr ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編
ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
Zephyr SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoで接続テストしてみた
SPIカメラのArducam Megaを使ってみました。3MPと5MPの2種類がありますが、安い固定Focusの3MPを使用しています。ラズパイPicoと接続テストしてみました。SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoと一緒...
Zephyr 2025年の技術アウトプット、ブログまとめ記事
2025年の振り返り・まとめ記事を書いてみたいと思います。この技術ブログ自体がほぼ趣味になっているので好きなことを書いています。趣味でやっていた、1年間の技術アウトプットを紹介します。2025年の技術アウトプット・まとめ・振り返り記事202...
Zephyr RTOSとしての応答速度を比較してみた(Zephyrでのベンチマーク)
Zephyr RTOSでは、デバイスの性能（処理速度や応答速度）を簡単に測定できます。公式ベンチマークテスト(latency_measure)が用意されています。ラズパイ5(A76)、ラズパイ4B(A72)、Pico2W(M33)、Pico...
Zephyr Zephyr Project Meetup: Toyosu, TokyoでLT発表してきた
Zephyr Project Meetup: Toyosu, TokyoでLT発表してきました。発表テーマは「ZephyrでのEdge AI性能比較：Pico vs Pico 2」です。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。...
Zephyr Open Source Summit Japan 2025 参加した個人レポートまとめ
Open Source Summit Japan 2025 参加者の個人的レポートです。今回Zephyr(RTOS)の件で、OSSJ-2025で発表させていただことが出来ました。発表者だけではなく、参加者としても楽しんだレポートを紹介します...
Zephyr Zephyr Project meetup: Osakaで発表してきた
Zephyr Project meetup: Osakaで発表してきました。発表テーマは「Zephyr(RTOS)にEdge AIを組み込んでみた話」+デモです。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。Zephyr Proje...
Zephyr Edge ImpulseをZephyr(RTOS)とC++の環境に実装する
Edge Impulseで作成したモデルを、Zephyr(RTOS)環境に実装しました。XIAO nRF54L15(nRF52840) Senseのデバイスで動作させています。加速度センサ使ったジェスチャー認識とマイクを使った音声認識を紹介...
Zephyr Edge Impulseで加速度センサ値を学習(XIAO nRF54L15 Sense編)
Edge Impulseで加速度センサのデータを学習させました。XIAO nRF54L15 Senseを使用しています。プログラムから、Edge Impulseへのデータのアップ含めて紹介します。Edge Impulseで加速度センサ値を学...
Bluetooth LE Zephyrのwestでtflite-microをビルドしたい場合
Zephyr(RTOS)のようなEdge(エッジ)環境でAIを動かしたい場合です。ビルドする際にtflite-microを含めたい必要が出てきます。Zephyrのmanifestにどのように記載するかを紹介します。Zephyrのwestでt...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15でプログラム書き込めなくなった場合のFactory_Reset
XIAO nRF54L15でプログラムを何回か書き込んでいると、途中でエラーが出ました。それ以降書き込めなりましたが、Seeed公式からのリセット手順で直すことが出来ました。Factory_Reset(ファクトリーリセット)を実施した旨を紹...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15 Senseの始め方(westでのビルド編)
XIAO nRF54L15 SenseでZephyrのHello Worldをしてみました。NordicのツールのnRF Connectを使わずにテストしてみました。ZephyrのWestを使ったビルドした内容を紹介します。XIAO nRF...
Bluetooth LE NXPのMCUXpressoでZephyrの環境を整えてみた
NXP用のZephyrの環境構築しました。NXPの開発環境であるMCUXpressoをVSCode上でインストールしています。ZephyrのSDKのVerにも注意する必要がある旨含めて、紹介します。NXPのMCUXpressoでZephyr...