Zephyr Zephyr RTOS ＆ Pico 2W & SPIカメラで動画ストリーミング！
SRAMが1MBに満たない省電力マイコンで、カメラから動画をリアルタイムにストリーミング配信してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。...
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Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam MegaでFOMO物体検出
マイコン単体でカメラ画像からリアルタイムに物体を検出する「TinyMLエッジAI」を構築してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qの3種類で...
Bluetooth LE Nordic nRF54L15 BLEカメラ ＆ BLE動画配信編
超低消費電力マイコン「Nordic nRF54L15」で、完全ワイヤレスなカメラシステムを構築してみました。nRF54L15は、内蔵SRAMがわずか256KBという非常にコンパクトな環境です。今回は、Zephyr RTOSとArducam ...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam Megaで高解像度撮影！【Pico 2W / nRF54L15 / UNO Q 統合編】
異なるアーキテクチャのマイコンボード間で、同一のC言語プログラムから高解像度カメラを動かしてみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2 W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。今...
Zephyr M5Stack CoreS3でカメラ ＆ LCD表示！Zephyr RTOSで動かしてみた
M5Stack CoreS3の内蔵カメラとLCDをZephyr RTOSで動かしてみました。CoreS3には、GC0308（DVPカメラ）とILI9342C（LCD）が搭載されています。今回は、Zephyr RTOS上でカメラ映像を内蔵LC...
AI UNOQでMIPI-CSI2とUSBのカメラを使ってみた
Arduino® UNO Qの強力なLinux側コア（Qualcomm QRB2210）を使い、MIPI-CSI2カメラとUSBカメラを使った、高速なエッジAI（YOLO-Proでの物体検出）を実行します。また、MIPIカメラの画質調整や、...
AI UNO Q ＆ Zephyr RTOSでエッジAIをしてみた
Arduino® UNO Qは、高性能なLinux側だけでなく、超省電力で動作するマイコン側（STM32U585）も魅力です。今回は、マイコン側でリアルタイムOS「Zephyr RTOS」を動かし、SPIカメラ（Arducam Mega）と...
AI UNOQへトリプルカメラ接続とストリーミング（使い方例）
新しい「Arduino® UNO Q」が手に入りました。Qualcomm Linux HostとSTM32 Zephyr RTOSのデュアル構成を持つ、非常にユニークで強力なボードです。今回は、このボードの多彩な機能を試すため、MIPI-C...
Zephyr XIAO nRF54LM20A SenseでEdge AIっぽいテスト
XIAO nRF54LM20 A Senseの先行テスターに選ばれたので、デバッグした内容です。本記事では、Zephyr RTOSとEdge Impulseを組み合わせた開発プロセスを紹介します。実装したのは、リアルタイムのジェスチャー認識...
Zephyr Zephyr Meetup: Sapporo 2026で発表 + 札幌観光
Zephyr Project meetup: Sapporo 2026で発表してきました。発表テーマ2件です。「FPGAの開発コンペでZephyrを使ってみた」「FPC(フレキシブル)基板にZephyr実装してみた。」当日のカンファレンスか...
Zephyr FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみた
FPC(フレキシブル)基板を作ってみました。KiCadで設計して、NextPCBで発注しています。FR4の補強版を入れた内容、プロジェクト概要含めて紹介します。FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみたFPC(フレ...
Zephyr 最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis AIを動かすのは難しい話
PetaLinux 2025.2 とBSP2025.1でVitis AIを起動して、DPUの画像認識のデモを試みました。その上でDPUをZephyrからモニターして監視を行う予定でした。ただ最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis...
Zephyr ZephyrとKV260からDPUを接続・監視してみる
KV260のFPGA上のDPUステータスを確認してみました。DPU…（Deep Learning Processor Unit）リアルタイムOS「Zephyr」（Cortex-R5）側から接続・監視するシステムを構築したメモです。Zephy...
Zephyr ZephyrのR5コアからFPGA(PL)のメモリ・GPIO制御してみた
KV260上で動作するリアルタイムOS「Zephyr」から、PMODインターフェースのGPIOを制御するテストを実施しました。Vivadoでのハードウェア作成から、デバイスツリーのコンパイル、そしてxmutilを使用したアプリケーションのロ...
Zephyr KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみる
KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみました。Zephyrの公式ドキュメント通り、まずはテストしてみました。PetaLinuxのインストールからBSPビルドの自分用のメモです。KV260のR5コアにZephyr(RTOS...
Zephyr M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみた
M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみました。内蔵の加速度センサを使って、ジェスチャー認識をさせています。Zephyr(RTOS)でEdge AIっぽいテストをした内容を紹介します。M5Stack ...
Zephyr M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみた
M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみました。Edge ImpulseでCoreS3用のエッジAIモデルを作成してみました。データアップロード方法含めて、概要ですが紹介します。M5Stackの加速度センサ値を...
Zephyr M5Stack CoreS3でZephyr(RTOS)を始めてみた
M5Stack CoreS3でZephyr(RTOS)を始めてみました。M5Stackも多くの機種がZephyr(RTOS)サポートされています。購入して、簡単なテストをしてみた内容を紹介します。M5Stack CoreS3でZephyr(...
Zephyr Zephyr Project Meetup: Nagoyaを開催してみた
Zephyr Project Meetup: Nagoyaを開催してみました。地元の名古屋で一度は開催してみたいと思い、運営サイドをしてみました。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。Zephyr Project Meetu...
Zephyr Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して、高速スキャンで遊んでみた
ソフトウェアPLCのOpenPLCはオープンソースです。そのソースコードを利用して、Zephyr(RTOS)に実装してみました。実際に高速のPLCのスキャンタイムが測定できるか確認しています。Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して...
Zephyr RISC-VとARMをIPC(コア間通信)で繋げてみた。
Zephyr(RTOS)を使って、コア間通信をしてみました。最近のSoC内のコアはヘテロジニアス（異種混合）化が進み、種類・数ともに多いです。RISC-VとARMを使って、コア間通信で分散処理をテストした内容を紹介しますRISC-VとARM...
Zephyr Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみた
Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみました。「nRF5340-DK」および「nRF54L15-DK」を使用しています。モーションを検出するEdgeAI推論をテストした内容を紹介します。Nordicの評価ボードでEdg...
Zephyr Zephyr(RTOS)でCPU・スレッド負荷を確認してみた
Zephyr(RTOS)でCPU・スレッド負荷を確認してみました。prj.confファイルに設定を書き込むだけで、RTOSでのCPU負荷が分かります。実際にThread Analyzerを使った解析した例を紹介します。Zephyr(RTOS...
Zephyr Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourで発表してきた
Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourに参加してきました。Zephyrについて、またNordicのICを使った実装例を紹介させていただきました。当日のイベントの様子含めて紹介させていただきます。N...
Zephyr Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件
個人的な上手くできなかった忘備録メモです。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件を雑にメモ残しています。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件個人的な上手くできなかった忘備録メモです。...
Zephyr Open Source Summit Japanに個人・趣味で発表してみた
Open Source Summit Japan 2025に個人勢・趣味で参加しました。発表・LT発表もしてきました。貴重な経験でしたので、忘備録としても残しておきます。また、この旨をNGK2026S(名古屋合同懇親会)でLTした旨含めて紹...
Zephyr 同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみた
Zephyr RTOSでは、デバイスの性能（処理速度や応答速度）を簡単に測定できます。今回は同じM系コア(M33, M0+)で複数メーカで比較したテスト内容・結果を紹介します。同じARMコア(M33)で複数メーカのRTOS処理速度を比べてみ...
Zephyr ZephyrのIPC(コア間通信)の ICMsgのサンプルを動かしてみた
nRF54L15-DKのArmとRISC-Vのコアを用いて、ICMsgのサンプルをテストしました。ICMsg…Zephyr RTOS独自の軽量通信プロトコル。ビルド時に注意すること含めて、テスト内容含めて紹介します。ZephyrのIPC(コ...
Zephyr ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編
ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
Zephyr SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoで接続テストしてみた
SPIカメラのArducam Megaを使ってみました。3MPと5MPの2種類がありますが、安い固定Focusの3MPを使用しています。ラズパイPicoと接続テストしてみました。SPIカメラのArducam MegaをラズパイPicoと一緒...