AI UNOQでMIPI-CSI2とUSBのカメラを使ってみた
Arduino® UNO Qの強力なLinux側コア（Qualcomm QRB2210）を使い、MIPI-CSI2カメラとUSBカメラを使った、高速なエッジAI（YOLO-Proでの物体検出）を実行します。また、MIPIカメラの画質調整や、...
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AI UNO Q ＆ Zephyr RTOSでエッジAIをしてみた
Arduino® UNO Qは、高性能なLinux側だけでなく、超省電力で動作するマイコン側（STM32U585）も魅力です。今回は、マイコン側でリアルタイムOS「Zephyr RTOS」を動かし、SPIカメラ（Arducam Mega）と...
AI UNOQへトリプルカメラ接続とストリーミング（使い方例）
新しい「Arduino® UNO Q」が手に入りました。Qualcomm Linux HostとSTM32 Zephyr RTOSのデュアル構成を持つ、非常にユニークで強力なボードです。今回は、このボードの多彩な機能を試すため、MIPI-C...
AI AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2でLT発表してきた
AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2で発表してきました。発表テーマは「ハードウェアコンペでもAI駆動開発が進んでいる話」です。当日の勉強会から懇親会までの様子を紹介します。AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2で発表してきたAI駆動開発勉強会 名...
AI USB接続のWebカメラからDPUとYOLOXで物体検出してみる
普通のUSB接続のWebカメラで、KR260を使って物体検出してみました。FPGAのDPUをYOLOXの推論で使うことで、高速にリアルタイムで検出できています。プログラムからテストの様子含めて紹介します。USB接続のWebカメラからDPUと...
AI ONNXをDPUとVitis AI環境で動かしてみた。Python編
ONNXのYOLOXをDPUとPythonで動かしてみました。KR260上でONNX専用の環境構築して、onnxruntimeを実行しています。Vitis AI ONNXRuntime Engine (VOE) を使用した旨を紹介します。O...
AI PDのモバイルバッテリーをロボットの12V電源代わりにした話
バッテリーからKR260のロボットを動かそうとすると、起動時に電力不足が発生しました。市販のPD対応のモバイルバッテリー(20W)を使いました。実際の消費電力を積み上げて、どれぐらい不足していたのか確認してみます。PDのモバイルバッテリーを...
AI DPUの消費電力をB4096とB512で確認してみた
DPUの「大きいサイズのB4096」と「小さいサイズのB512」を電力比較しました。実際にKR260でDPUをオーバーレイさせたときの電力を比較しています。合成時のFPGAのPower Consumptionから、実際の消費電力まで確認して...
AI DPUCZDX8Gの各アーキテクチャで物体検出の速度を測定してみた
DPU(DPUCZDX8G)は複数のアーキテクチャがあります。「B512,B800,B1024,B1600,B2304,B3136,B4096」の8つの実行速度を比較しました。KR260でYOLOXの物体検出のDPU実行速度を比較しています...
AI PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出してみた
KR260のDPUを使って、物体検出をしました。YOLOX-nano+Pytorchの軽量のモデルを使用してます。YOLOv3とYOLOXの実行速度の比較までした旨を紹介します。PYNQでYOLOX-nano + PyTorchの物体検出し...
AI 360°カメラを搭載したロボットカーを自作してみた
AMD Pervasive AI Developer Contest向けて、ロボットカーを自作しました。主にタミヤのパーツを使うことで、改造・拡張しやすいようにしています。電源からアクチュエータ、またカメラの搭載を紹介していきます。360°...
AI KR260のロボットをゲームコントローラから制御する
KR260とゲームコントローラを使って、DCモータを制御してみました。ワイヤレスで遠隔からKR260のロボットを制御できるようになりました。Pyhtonでロボットのアクチュエータを動かす旨を紹介しますKR260のロボットをゲームコントローラ...
AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた
KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をGStreamer+OpenCVで処理してみた
KR260と360°カメラ(RICOH THETA)でリアルタイムの画像処理をしました。GStreamerでパイプラインを繋ぎ、OpenCVで処理しています。インストール方法・プログラム含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THET...
AI 360 Live Streaming で物体検出。KR260+PYNQ-DPU編
360 Live Streaming の画像データをリアルタイムで物体検出してみました。360°カメラはRICOH THETA を使っています。KR260とPYNQ-DPUで物体検出して、GPIOやPWMを動作させた旨を紹介します。360 ...
AI DPUのIPを合成して、PYNQで動かしてみた
VivadoとVitisを利用して、DPUのIPを合成したプロジェクトを作りました。KR260でPYNQ上で作成したDPUを使い、Vitis AIの物体検出(YOLOv3)をしています。その上でKR260にて、GPIO(PWM)も一緒に動か...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた
360度カメラのRICOH THETAを、KR260＋PYNQから操作してみました。インストール方法から実行例含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた360度カメラのRICOH THE...
AI KR260とDPU-PYNQでYOLOv3の物体検出してみる
KR260で360°カメラの画像を物体検出してみました。DPU-PYNQのサンプルプログラムを使って、YOLOv3でテストしています。KR260で360°カメラの画像をYOLOv3の物体検出してみるKR260から360°カメラを撮影してみま...
AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ)
FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(...
AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた
FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ...
Python PyCon mini 東海 2024 - 名古屋の中日ビルで発表してきた
PyCon mini 東海 2024で発表者として参加してきました。発表テーマは「Python(PYNQ)がテーマのAMD主催のFPGAコンテストに参加してきた」です。当日のカンファレンスの様子から、懇親会の様子含めて紹介します。PyCon...
FPGA KR260のRpiのピンアサイン確認して、I2C通信をしてみた
KR260にはラズパイと同じく40ピンのピンヘッダーがあります。ピンアサインを確認して、Vivadoで合成してPYNQからI2C通信をしてみました。プログラム、オシロスコープ交えたテスト動画含めて紹介します。KR260のRpiのピンアサイン...
AI AMDの開発者向けイベントのAdvancing AIに参加してきた
AMDの開発者向けイベント「Advancing AI 2024」に参加してきました。アメリカのサンフランシスコで開催され、現地まで行ってきました。当日のイベントの様子から、表彰された旨を紹介します。AMDの開発者向けイベントのAdvanci...
FPGA PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみた
PYNQのMMIOを使ってAXIバスのレジスタを変更してみました。PWMのdutyを変えて、Lチカ・DCモータを制御しています。プログラムからテスト動画含めて紹介します。PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみたPYNQの...
AI ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミング
ラズパイと360度カメラを使ってPythonからライブストリーミングをしてみました。また360度の物体検出もテストしてみました。使用したカメラからプログラム含めて紹介します。ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミングラズパイと...
AI ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみる
ラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテストをしてみました。プログラム・インストール含めて紹介します。ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみるラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテスト...
Python OpenCVでGStreamerがインストールされている環境のメモ
OpenCVでGStreamerを使いたいが、デフォルトでインストールされていないケースがあります。OpenCVが昨今で色んなインストール方法があるためです。opencv-python、python3-opencv、OpenCVの環境を調査...
FPGA ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた
自作のドライバ基板でステッピングモータを回してみました。Pythonで簡単にプログラムを作って、パルス波形を作成しています。基板の回路図、プログラム含めて紹介します。ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた自作のドラ...
Python ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみたステッピングモータを購入してみました。ラズパ...
AI RICOHのTHETA Xではなく、THETA Vを購入した理由
コンテストで360°カメラのRICOH THETA Vを使っていました。最新のTHETA Xではありませんでしたが、十分に機能してくれました。個人的な開発・デバッグではTHETA Vで満足だった理由を紹介します。RICOHのTHETA Xで...