Pico2W

Zephyr

Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して、高速スキャンで遊んでみた

ソフトウェアPLCのOpenPLCはオープンソースです。そのソースコードを利用して、Zephyr(RTOS)に実装してみました。実際に高速のPLCのスキャンタイムが測定できるか確認しています。Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して...
Bluetooth LE

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみた

ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみました。実際にPico2WでADCのテスト動作まで確認しています。実際にオーバレイ作成した内容まで紹介します。ZephyrのADCのoverlayをClaude Code...
Bluetooth LE

Claude codeでZephyr(RTOS)のデバイスツリーを書かせてみた

Claude codeを使ってZephyr RTOSのデバイスツリーを書かせてみました。ラズパイPico2WのGPIOという簡単な内容を対応しています。実際にテストした内容・プロンプト含めて紹介します。Claude codeでZephyr(...
Bluetooth LE

ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた

ZephyrとラズパイPico2WでLチカしてみました。Zephyrの環境構築から、Westのビルド、uf2でプログラムの書き込みしています。しっかり公式の手順に従って、Lチカを進めた内容を紹介します。ZephyrをラズパイPico2Wで始...