Zephyr Zephyr RTOS ＆ Pico 2W & SPIカメラで動画ストリーミング！
SRAMが1MBに満たない省電力マイコンで、カメラから動画をリアルタイムにストリーミング配信してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。...
Pico2W
Zephyr 
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam MegaでFOMO物体検出
マイコン単体でカメラ画像からリアルタイムに物体を検出する「TinyMLエッジAI」を構築してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qの3種類で...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam Megaで高解像度撮影！【Pico 2W / nRF54L15 / UNO Q 統合編】
異なるアーキテクチャのマイコンボード間で、同一のC言語プログラムから高解像度カメラを動かしてみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2 W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。今...
Zephyr Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して、高速スキャンで遊んでみた
ソフトウェアPLCのOpenPLCはオープンソースです。そのソースコードを利用して、Zephyr(RTOS)に実装してみました。実際に高速のPLCのスキャンタイムが測定できるか確認しています。Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して...
Bluetooth LE ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみた
ZephyrのADCのoverlayをClaude Codeで作ってみました。実際にPico2WでADCのテスト動作まで確認しています。実際にオーバレイ作成した内容まで紹介します。ZephyrのADCのoverlayをClaude Code...
Bluetooth LE Claude codeでZephyr(RTOS)のデバイスツリーを書かせてみた
Claude codeを使ってZephyr RTOSのデバイスツリーを書かせてみました。ラズパイPico2WのGPIOという簡単な内容を対応しています。実際にテストした内容・プロンプト含めて紹介します。Claude codeでZephyr(...
Bluetooth LE ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた
ZephyrとラズパイPico2WでLチカしてみました。Zephyrの環境構築から、Westのビルド、uf2でプログラムの書き込みしています。しっかり公式の手順に従って、Lチカを進めた内容を紹介します。ZephyrをラズパイPico2Wで始...