ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた

ZephyrとラズパイPico2WでLチカしてみました。

Zephyrの環境構築から、Westのビルド、uf2でプログラムの書き込みしています。

しっかり公式の手順に従って、Lチカを進めた内容を紹介します。

ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた
Zephyrを公式通りに環境構築
1. 公式の手順を守ること
Pico2WでLチカ
まとめ

ZephyrをラズパイPico2Wで始め方。Lチカしてみた

ZephyrとラズパイPico2WでLチカしてみました。

Zephyrの環境構築から、Westのビルド、uf2でプログラムの書き込みしています。

またLチカと一緒にUARTのシリアルメッセージも確認しています。

プログラムはUSBから送れるので、Lチカ単体ならUARTケーブルは不要です。

実際のテスト・デモ動画は下記です。

しっかり公式の手順に従って、Lチカを進めた内容を紹介します。

Zephyrを公式通りに環境構築

Windowsで公式の手順をcmd(コマンドプロンプト)でインストールします。

公式手順を守ってインストールします。下記を参考ください。

Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation

以上です。実行コマンドは公式ページを参照してもらいたく記載していません。

公式の手順を守ること

公式の最初に書かれている、下記注記のコマンド含めて実行することを推奨します。

Git・Cmake・7Zip・wgetが必要で、インストールしておかないとエラーが出ます。

winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf python Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip

1	winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf python Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip

インストールしておかないと、(筆者のように)下記のようにエラーが沢山でます。

(手動で入れるのも手間なので、ちゃんと公式の手順を守りましょう)

また公式の注記どおり7-Zipに環境変数のパスを通しておくこと。

パス通しておかないとsdkインストールの際にエラーが出ます。

公式の手順を守れば、sdkまで問題なくインストールできます。

Pico2WでLチカ

ラズパイPico2でLチカのデバッグを進めていきます。

ブレッドボード上にLED+抵抗(1kΩ)を置いてテストします。

UARTのメッセージも確認したい方は、UART0の箇所にシリアルケーブルも接続します。

ピンヘッダーをはんだ付け

ラズパイPico2Wのデフォルト単体で購入ですると、ピンヘッダーは付属していません。

2.54㎜ピッチのピンヘッダーをはんだ付けします

半田ごてを使って、はんだ付けをします。2.54㎜ピッチなので、難しくはないです。

ピン配置

ラズパイpico2のピン配置は下記となっています。

ラズパイ公式ページより引用しています。

https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-pinout.pdf

今回はLED用にGPIO14だけでなく、UART用にUART0の箇所を使用しています。

Pico2の回路図

「Pico2W」と「Pico」ではピン配置に差分がありますのでご注意ください。

後述する元々LED用のGPIO25などが、無線用信号用に使われています。

詳細は下記公式のPico2Wの回路図を参照ください。

https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-schematic.pdf

Pico2のデバイスツリーだとLチカできない

202506時点ではZephyrが「Pico2」のボードをサポートしています。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/boards/raspberrypi/rpi_pico2

但し、「Pico2W」だとGPIO25が使えないので、14に変更してテストしています。

(*GPIO25は無線用ICの信号に使われています。)

zephyrproject\zephyr\boards\raspberrypi\common\rpi_pico-led.dtsi

/* Pico and Pico 2 boards (but not Pico W) have a common LED placement. */
/ {
	leds {
		compatible = "gpio-leds";
		led0: led_0 {
			// gpios = <&gpio0 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			gpios = <&gpio0 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "LED";
		};
	};

/* Pico and Pico 2 boards (but not Pico W) have a common LED placement. */

/ {

leds {

compatible = "gpio-leds";

led0: led_0 {

// gpios = <&gpio0 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

gpios = <&gpio0 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

label = "LED";

};

Lチカのプログラム自体はZephyrのサンプルそのままを使用しました。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/basic/blinky

Pico2WでのGPIO+UARTのテスト

冒頭でも紹介しましたが、デモ動画でも紹介しています。

プログラム書き込み～Lチカまでの一連の流れが分かりますので、ご参照ください。

筆者はVSCode上のターミナル環境で実行しています。

コマンドプロンプトから実行してもらっても、実行可能です。

zephyrproject\.venv\Scripts\activate.bat
cd %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr
west build -b rpi_pico2/rp2350a/m33 samples/basic/blinky
west flash -r uf2