AI 360°カメラを搭載したロボットカーを自作してみた
AMD Pervasive AI Developer Contest向けて、ロボットカーを自作しました。主にタミヤのパーツを使うことで、改造・拡張しやすいようにしています。電源からアクチュエータ、またカメラの搭載を紹介していきます。360°...
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AI KR260のロボットをゲームコントローラから制御する
KR260とゲームコントローラを使って、DCモータを制御してみました。ワイヤレスで遠隔からKR260のロボットを制御できるようになりました。Pyhtonでロボットのアクチュエータを動かす旨を紹介しますKR260のロボットをゲームコントローラ...
AI ROS2で360°カメラの画像処理・物体検出をしてみた
KR260でROS2のRviz2を使って、360°カメラ画像を処理してみました。360°Live Streamingのデータからリアルタイムで物体検出までしています。プログラム・テスト動画含めて紹介していきます。ROS2で360°カメラの画...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をGStreamer+OpenCVで処理してみた
KR260と360°カメラ(RICOH THETA)でリアルタイムの画像処理をしました。GStreamerでパイプラインを繋ぎ、OpenCVで処理しています。インストール方法・プログラム含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THET...
AI 360 Live Streaming で物体検出。KR260+PYNQ-DPU編
360 Live Streaming の画像データをリアルタイムで物体検出してみました。360°カメラはRICOH THETA を使っています。KR260とPYNQ-DPUで物体検出して、GPIOやPWMを動作させた旨を紹介します。360 ...
AI DPUのIPを合成して、PYNQで動かしてみた
VivadoとVitisを利用して、DPUのIPを合成したプロジェクトを作りました。KR260でPYNQ上で作成したDPUを使い、Vitis AIの物体検出(YOLOv3)をしています。その上でKR260にて、GPIO(PWM)も一緒に動か...
AI 360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた
360度カメラのRICOH THETAを、KR260＋PYNQから操作してみました。インストール方法から実行例含めて紹介します。360°カメラ(RICOH THETA)をKR260+PYNQから操作してみた360度カメラのRICOH THE...
AI KR260とDPU-PYNQでYOLOv3の物体検出してみる
KR260で360°カメラの画像を物体検出してみました。DPU-PYNQのサンプルプログラムを使って、YOLOv3でテストしています。KR260で360°カメラの画像をYOLOv3の物体検出してみるKR260から360°カメラを撮影してみま...
AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ)
FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(...
AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた
FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ...
ラズベリーパイ(raspberry pi) CODESYSとRaspberry Pi 5でPLC制御してみた(Sysfs暫定版)
ラズベリーパイ5にCODESYSをインストールして、PLC制御してみました。ただしSysfsを使ったGPIO制御です。(*Sysfs…ファイルシステムを介した制御)厳密な制御では難しいと思いますが、インストール含めて方法を紹介します。COD...
エンジニア 2024年の技術アウトプット、まとめ振り返り記事
2024年の振り返り・まとめ記事を書いてみたいと思います。普段はこんな振り返りはしないのですが…ただ、このブログ自体がほぼ趣味になっているので好きなことを書いてみます。趣味でやっていた、1年間の技術アウトプットを紹介します。2024年の技術...
ハードウェア ラズパイのCompute ModuleでPTP通信を試してみた
reTerminalはラズパイのCompute Module 4で動作しています.通常のラズパイのPHYと違い、IEEE-1588/PTP通信が可能なメリットがあります。ハードウェアタイムスタンプ使ってPTP通信をテストした内容を紹介します...
FPGA KV260のsmartcamのラズパイカメラ版で失敗したメモ
KV260のsmartcamという画像認識デモを試してみました。デフォルトでは使えない、ラズパイのカメラで試してみました。結果はダメでしたが、忘備録として環境構築から実行したコマンド含めて残しておきます。KV260のsmartcamのラズパ...
FPGA VivadoやVitisなどをUbuntu 24.04にインストールしたメモ
デバッグ用のPCのUbuntuを20.04→24.04に入れ直しました。それに伴い、AMD(Xilinx)のFPGAの開発環境も更新しています。メモレベルですが、VivadoやVitis をインストールした旨を紹介します。VivadoやVi...
ハードウェア 市の公共の教室をデモ動画・デバッグのために借りてみた
ハードウェアのデバッグをしていて、広いスペースが必要となりました。デモ動画の撮影も兼ねていたので、自由に安く数時間使える環境を必要としていました。市の公共の施設・教室を借りて対応した旨を紹介します。市の公共の教室をデモ動画・デバッグのために...
Python PyCon mini 東海 2024 - 名古屋の中日ビルで発表してきた
PyCon mini 東海 2024で発表者として参加してきました。発表テーマは「Python(PYNQ)がテーマのAMD主催のFPGAコンテストに参加してきた」です。当日のカンファレンスの様子から、懇親会の様子含めて紹介します。PyCon...
FPGA KR260のRpiのピンアサイン確認して、I2C通信をしてみた
KR260にはラズパイと同じく40ピンのピンヘッダーがあります。ピンアサインを確認して、Vivadoで合成してPYNQからI2C通信をしてみました。プログラム、オシロスコープ交えたテスト動画含めて紹介します。KR260のRpiのピンアサイン...
PLC(シーケンサ) reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみた
reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみました。タッチパネルを使って、入出力を制御できることまで確認しています。インストール・接続方法に関して紹介します。reTerminalにCODESYSをインストールして、...
エンジニア サンフランシスコとかシリコンバレーを1日観光してきた
アメリカのサンフランシスコ周辺で1日観光してきました。Waymoの自動運転を楽しんだり、シリコンバレーやスタンフォード大学に足を運んでみました。さくっと1日観光した旨を紹介します。サンフランシスコとかシリコンバレーを1日観光してきたサンフラ...
AI AMDの開発者向けイベントのAdvancing AIに参加してきた
AMDの開発者向けイベント「Advancing AI 2024」に参加してきました。アメリカのサンフランシスコで開催され、現地まで行ってきました。当日のイベントの様子から、表彰された旨を紹介します。AMDの開発者向けイベントのAdvanci...
FPGA PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみた
PYNQのMMIOを使ってAXIバスのレジスタを変更してみました。PWMのdutyを変えて、Lチカ・DCモータを制御しています。プログラムからテスト動画含めて紹介します。PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみたPYNQの...
AI ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミング
ラズパイと360度カメラを使ってPythonからライブストリーミングをしてみました。また360度の物体検出もテストしてみました。使用したカメラからプログラム含めて紹介します。ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミングラズパイと...
AI ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみる
ラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテストをしてみました。プログラム・インストール含めて紹介します。ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみるラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテスト...
Python OpenCVでGStreamerがインストールされている環境のメモ
OpenCVでGStreamerを使いたいが、デフォルトでインストールされていないケースがあります。OpenCVが昨今で色んなインストール方法があるためです。opencv-python、python3-opencv、OpenCVの環境を調査...
FPGA ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた
自作のドライバ基板でステッピングモータを回してみました。Pythonで簡単にプログラムを作って、パルス波形を作成しています。基板の回路図、プログラム含めて紹介します。ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた自作のドラ...
Python ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみたステッピングモータを購入してみました。ラズパ...
ハードウェア モバイルバッテリーのPDの出力電圧で失敗した話
モバイルバッテリーを購入しました。PD(Power Delivery)対応の20W品です。但し出力電圧をしっかり確認していなかったため、2台目を購入する羽目になりました。失敗した・PD対応のバッテリ購入で注意することの内容を紹介します。モバ...
AI RICOHのTHETA Xではなく、THETA Vを購入した理由
コンテストで360°カメラのRICOH THETA Vを使っていました。最新のTHETA Xではありませんでしたが、十分に機能してくれました。個人的な開発・デバッグではTHETA Vで満足だった理由を紹介します。RICOHのTHETA Xで...
AI モバイルディスプレイ代替のHDMIキャプチャボードが良かった件
デバッグ用に、小さいモバイルディスプレイの購入を考えていました。ただ頻度も少ないため買うか悩んでいたところ、HDMIキャプチャボードで事足りました。2000円程度の変換ケーブルですが、非常に役立ちましたので紹介します。モバイルディスプレイ代...