TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)

XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。

更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。

TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。

TSNスイッチとして使えるFPGAボードで遊んでみた
1. TSN スイッチ(Switch)とは？
2. TSN EndPoint Switch(Bridged EndPoint)
TSNスイッチにした設定を確認する
TSNのエンドポイントとしての動作
1. TSNのスレーブとしての通信テスト
2. TSNのマスターとしての通信テスト
  1. LANカード(NIC)側のスレーブの時刻同期を確認
まとめ

TSNスイッチとして使えるFPGAボードで遊んでみた

XilinxのKR260というFPGAボードはTSN(Time Sensitive Networking)に対応しています。

一番の特徴として、TSNに対応できるRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。

※残り2つは普通のEthernet用のコネクタです。

内部のIPとしてもスイッチの機能も有りますので、TSNスイッチとしても使えます。

もちろんシンプルにエンドポイント(マスター・スレーブ)としても使用可能です。

実際にTSNの設定の確認、また通信テストを行っていきます。

TSN スイッチ(Switch)とは？

TSNスイッチはデータを送信・受信するだけではなく、データを受け渡しできます。

TSNの時刻同期したデータを、他のTSN機器にも中継することが可能です。

TSN EndPoint…末端でマスター・スレーブとしてデータを送信・受信できます
TSN Switch　…スイッチとしてデータの中継もできます

複数のTSNスイッチを繋げることで、時刻同期が取れたシステムが構築できます。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

TSN_EP===TSN_SW===TSN_SW===TSN_SW……

master 　> slave 　> slave > slave ……

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

TSN EndPoint Switch(Bridged EndPoint)

今回のKR260のテストでは、TSNのエンドポイントとスイッチ両方対応しています。

IPのModeが「TSN EndPoint Switch(Bridged EndPoint)」が選択されていました。

今回テストしたKR260のFPGAの中身に関しては、個人でも確認することが可能です。

TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた

TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた

XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。確認する手順を紹介します。

TSNスイッチにした設定を確認する

実際にTSNスイッチの通信テストが出来れば一番良いのですが、環境がありませんでした。

(筆者の環境では)KR260から先に繋げるTSNに対応したデバイスが無いためです。

KR260のLANコネクタ2つを使って、TSNのデータ中継が出来ません。

そのため、TSNスイッチとしてのセットアップした時の設定・ログを確認していきます。

通信は出来なくとも、セットアップの情報は確認できます。

TSN通信のテスト環境

TSNの通信テストと環境構築に関しては下記記事で実施・紹介しています。

TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。 KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。 TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。

テストしたPTP通信がTSNに対応しているかの確認を下記記事で紹介しています。

TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた

TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた

TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。

テスト環境は「PTP対応のLANカード(NIC)」と「TSNに対応のFPGAボード」です。

PTP対応のLANカード(NIC)の詳細については下記記事で紹介しています。

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施しています LANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。

またTSNに対応のFPGAボード(KR260)に関しては下記記事で紹介しています。

KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ

KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ

XilinxのKria KR260のロボティクススターターキットを買ってみました。 Digi-Keyから個人で購入しています。 Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。

TSNスイッチとしてセットアップする

通信テストする際には、TSNスイッチのMACとIPアドレスをセットします。

公式の手順だとスクリプトで隠れていますが、下記箇所になります。

ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/net_setup.sh -b2

1	ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/net_setup.sh -b2

TSNスイッチとしてのMAC・IPアドレス

ifconfigを行うとTSNスイッチとしてのMAC・IPアドレスの変化が良く分かります。

※またセットアップのスクリプトを実際に解析してみると、更に理解が進みます。

写真イメージとしては、下記のように設定されています。

アドレスに関しては、あくまでデモプログラム一例であることをご了承ください。

TSN_IP内部のMACアドレス、TSN_スレーブとしてのIPアドレスが下記になります。

EP="00:0a:35:00:01:20"　　　　　…TSN_IP内部のEPのMACアドレス
EMAC0="00:0a:35:00:01:2e"　　 …eth2のMACアドレス
EMAC1="00:0a:35:00:01:2f"　　　…eth3のMACアドレス
SLV_IP_ADDR=111.222.0.20　　 …TSN_スレーブのIPアドレス

セットアップ前後のifconfig

実際の通信テストまでは出来ませんでしたが、TSNスイッチとしての設定を確認できました。

特にセットアップ後のIP・MAC箇所を注目してもらえれば良いかと思います。

ep.20: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500
inet 111.222.0.20 netmask 255.255.255.0 broadcast 111.222.0.255
ether 00:0a:35:00:01:20 txqueuelen 1000 (Ethernet)

eth2: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500
ether 00:0a:35:00:01:2e txqueuelen 1000 (Ethernet)

eth3: flags=3<UP,BROADCAST> mtu 1500
ether 00:0a:35:00:01:2f txqueuelen 1000 (Ethernet)

確認したTSNスイッチのセットアップ前後のifconfigの一部が下記となります。

・セットアップの前

ubuntu@kria:~$ ifconfig
ep: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING>  mtu 1500
        inet6 fe80::a9b5:5f36:dd0a:fe94  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0a:35:00:01:05  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 18  bytes 2698 (2.6 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 00:0a:35:0f:2c:53  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 37

eth1: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 00:0a:35:0f:3f:16  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 38

eth2: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING>  mtu 1500
        inet6 fe80::6d96:98e9:7b44:1aab  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0a:35:00:01:0e  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth3: flags=3<UP,BROADCAST>  mtu 1500
        ether 00:0a:35:00:01:0f  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

ubuntu@kria:~$ ifconfig

ep: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500

inet6 fe80::a9b5:5f36:dd0a:fe94 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>

ether 00:0a:35:00:01:05 txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 18 bytes 2698 (2.6 KB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

eth0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500

ether 00:0a:35:0f:2c:53 txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

device interrupt 37

eth1: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500

ether 00:0a:35:0f:3f:16 txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

device interrupt 38

eth2: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500

inet6 fe80::6d96:98e9:7b44:1aab prefixlen 64 scopeid 0x20<link>

ether 00:0a:35:00:01:0e txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

eth3: flags=3<UP,BROADCAST> mtu 1500

ether 00:0a:35:00:01:0f txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

・セットアップの後

ubuntu@kria:~$ ifconfig
ep: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING>  mtu 1500
        inet6 fe80::a9b5:5f36:dd0a:fe94  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0a:35:00:01:20  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 20  bytes 3274 (3.2 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 66  bytes 9594 (9.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

ep.20: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING>  mtu 1500
        inet 111.222.0.20  netmask 255.255.255.0  broadcast 111.222.0.255
        inet6 fe80::20a:35ff:fe00:120  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0a:35:00:01:20  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 9  bytes 746 (746.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth2: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING>  mtu 1500
        inet6 fe80::6d96:98e9:7b44:1aab  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0a:35:00:01:2e  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth3: flags=3<UP,BROADCAST>  mtu 1500
        ether 00:0a:35:00:01:2f  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

ubuntu@kria:~$ ifconfig

ep: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500

inet6 fe80::a9b5:5f36:dd0a:fe94 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>

ether 00:0a:35:00:01:20 txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 20 bytes 3274 (3.2 KB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 66 bytes 9594 (9.5 KB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

ep.20: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500

inet 111.222.0.20 netmask 255.255.255.0 broadcast 111.222.0.255

inet6 fe80::20a:35ff:fe00:120 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>

ether 00:0a:35:00:01:20 txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 9 bytes 746 (746.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

eth2: flags=67<UP,BROADCAST,RUNNING> mtu 1500

inet6 fe80::6d96:98e9:7b44:1aab prefixlen 64 scopeid 0x20<link>

ether 00:0a:35:00:01:2e txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

eth3: flags=3<UP,BROADCAST> mtu 1500

ether 00:0a:35:00:01:2f txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

TSNのエンドポイントとしての動作

KR260はTSNスイッチとしてだけでなく、エンドポイントとしても動作可能です。

(というかSwitchとして使える→EndPointとしても使える…にほぼなると思います)

エンドポイントとしての、スレーブとマスターの通信テストを確認してみました。

TSNのスレーブとしての通信テスト

KR260でのTSNのスレーブの通信テストは下記記事でまとめています。

TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSNのマスターとしての通信テスト

KR260でTSNのマスターとしての通信テストも同様に可能です。

途中まではスレーブで紹介した方法と同じです。下記手順から操作が変わります。

TSN環境のセットアップ

スクリプトの末尾を「-b2」→「-b1」にすることでマスターとしてセットアップできます。

IP・MACアドレスもスレーブとは違うものが割り振られます。

source /usr/bin/net_setup.sh -b1

ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/net_setup.sh -b1
Please enter the password for sudo access
Cannot find device "ep.20"
No previous config
port-swp0 state-4
Successfully set the port state
port-swp1 state-4
Successfully set the port state
port-swp2 state-4
Successfully set the port state
port-swp0 vlanid-20
Successfully added
port-swp1 vlanid-20
Successfully added
12: ep.20@ep: <BROADCAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 00:0a:35:00:01:10 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 65535
    vlan protocol 802.1Q id 20 <REORDER_HDR>
      egress-qos-map { 0:4 } numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535
    inet 111.222.0.10/24 brd 111.222.0.255 scope global ep.20
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::20a:35ff:fe00:110/64 scope link tentative
       valid_lft forever preferred_lft forever

*** Board setup for MASTER operations ***

ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/net_setup.sh -b1

Please enter the password for sudo access

Cannot find device "ep.20"

No previous config

port-swp0 state-4

Successfully set the port state

port-swp1 state-4

Successfully set the port state

port-swp2 state-4

Successfully set the port state

port-swp0 vlanid-20

Successfully added

port-swp1 vlanid-20

Successfully added

12: ep.20@ep: <BROADCAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000

link/ether 00:0a:35:00:01:10 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 65535

vlan protocol 802.1Q id 20 <REORDER_HDR>

egress-qos-map { 0:4 } numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

inet 111.222.0.10/24 brd 111.222.0.255 scope global ep.20

valid_lft forever preferred_lft forever

inet6 fe80::20a:35ff:fe00:110/64 scope link tentative

valid_lft forever preferred_lft forever

*** Board setup for MASTER operations ***

PTP通信のスクリプトを動かす時も、末尾を「-s」→「-m」に変更します。

source /usr/bin/start_ptp.sh -m

マスターとしてのconfigファイルを読み込んでptp通信を開始します。

ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/start_ptp.sh -m
Please enter the password for sudo access
ptp4l: no process found
invoking ptp4l wait till complete ..........

ptp4l[167.792]: selected /dev/ptp2 as PTP clock
ptp4l[167.836]: port 1: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[167.836]: port 0: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[173.884]: port 1: LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES
ptp4l[173.885]: selected local clock 000a35.fffe.00011e as best master
ptp4l[173.885]: port 1: assuming the grand master role

PTP started on master, PTP continues to run in background

ubuntu@kria:~$ source /usr/bin/start_ptp.sh -m

Please enter the password for sudo access

ptp4l: no process found

invoking ptp4l wait till complete ..........

ptp4l[167.792]: selected /dev/ptp2 as PTP clock

ptp4l[167.836]: port 1: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE

ptp4l[167.836]: port 0: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE

ptp4l[173.884]: port 1: LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES

ptp4l[173.885]: selected local clock 000a35.fffe.00011e as best master

ptp4l[173.885]: port 1: assuming the grand master role

PTP started on master, PTP continues to run in background

KR260(マスター)としてのステートも正常に遷移出来ていることが分かります。

「INITIALIZING→LISTENING → MASTER」

INITIALIZING…初期化された状態
LISTENING…ポートがPTPに参加できる状態になった最初の状態
MASTER…マスターの状態

LANカード(NIC)側のスレーブの時刻同期を確認

LANカード(NIC)側でスレーブの設定ファイルを読み込み、PTP通信を開始します。

iotengineer@iotengineer-Inspiron-3650:~$ sudo ptp4l -P -2 -H -i enp4s0  -m -f ptp4l_slave.conf >& ptplog &

1	iotengineer@iotengineer-Inspiron-3650:~$ sudo ptp4l -P -2 -H -i enp4s0 -m -f ptp4l_slave.conf >& ptplog &

出力されたログを確認すると、KR260側のマスタークロックを受け取れています。

最終的にはn(ナノ)s秒単位で時刻同期の精度が取れていることが分かります。

ptp4l[193.662]: selected best master clock 000a35.fffe.00011e
ptp4l[207.419]: rms 5 max 8 freq +4451 +/- 3 delay 186 +/- 0

ptp4l[186.433]: selected /dev/ptp0 as PTP clock
ptp4l[186.483]: port 1: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[186.483]: port 0: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[189.662]: port 1: new foreign master 000a35.fffe.00011e-1
ptp4l[193.662]: selected best master clock 000a35.fffe.00011e
ptp4l[193.662]: port 1: LISTENING to UNCALIBRATED on RS_SLAVE
ptp4l[194.789]: port 1: UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTED
ptp4l[195.414]: rms 153442773471822 max 306885546943925 freq   -713 +/- 2277 delay   186 +/-   0
ptp4l[196.415]: rms  760 max 1165 freq  +2330 +/- 1035 delay   186 +/-   0
ptp4l[197.415]: rms 1271 max 1335 freq  +4651 +/- 337 delay   186 +/-   0
ptp4l[198.415]: rms  813 max 1075 freq  +5115 +/-  30 delay   186 +/-   0
ptp4l[199.416]: rms  262 max  431 freq  +4866 +/-  91 delay   186 +/-   0
ptp4l[200.416]: rms   42 max   65 freq  +4599 +/-  55 delay   186 +/-   0
ptp4l[201.417]: rms   75 max   82 freq  +4467 +/-  22 delay   186 +/-   0
ptp4l[202.417]: rms   49 max   67 freq  +4436 +/-   3 delay   186 +/-   0
ptp4l[203.418]: rms   16 max   25 freq  +4451 +/-   4 delay   186 +/-   0
ptp4l[204.417]: rms    4 max    7 freq  +4458 +/-   4 delay   186 +/-   0
ptp4l[205.418]: rms    2 max    4 freq  +4460 +/-   3 delay   186 +/-   0
ptp4l[206.419]: rms    2 max    4 freq  +4460 +/-   3 delay   186 +/-   0
ptp4l[207.419]: rms    5 max    8 freq  +4451 +/-   3 delay   186 +/-   0

ptp4l[186.433]: selected /dev/ptp0 as PTP clock

ptp4l[186.483]: port 1: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE

ptp4l[186.483]: port 0: INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE

ptp4l[189.662]: port 1: new foreign master 000a35.fffe.00011e-1

ptp4l[193.662]: selected best master clock 000a35.fffe.00011e

ptp4l[193.662]: port 1: LISTENING to UNCALIBRATED on RS_SLAVE

ptp4l[194.789]: port 1: UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTED

ptp4l[195.414]: rms 153442773471822 max 306885546943925 freq -713 +/- 2277 delay 186 +/- 0

ptp4l[196.415]: rms 760 max 1165 freq +2330 +/- 1035 delay 186 +/- 0

ptp4l[197.415]: rms 1271 max 1335 freq +4651 +/- 337 delay 186 +/- 0

ptp4l[198.415]: rms 813 max 1075 freq +5115 +/- 30 delay 186 +/- 0

ptp4l[199.416]: rms 262 max 431 freq +4866 +/- 91 delay 186 +/- 0

ptp4l[200.416]: rms 42 max 65 freq +4599 +/- 55 delay 186 +/- 0

ptp4l[201.417]: rms 75 max 82 freq +4467 +/- 22 delay 186 +/- 0

ptp4l[202.417]: rms 49 max 67 freq +4436 +/- 3 delay 186 +/- 0

ptp4l[203.418]: rms 16 max 25 freq +4451 +/- 4 delay 186 +/- 0

ptp4l[204.417]: rms 4 max 7 freq +4458 +/- 4 delay 186 +/- 0

ptp4l[205.418]: rms 2 max 4 freq +4460 +/- 3 delay 186 +/- 0

ptp4l[206.419]: rms 2 max 4 freq +4460 +/- 3 delay 186 +/- 0

ptp4l[207.419]: rms 5 max 8 freq +4451 +/- 3 delay 186 +/- 0

またLANカード(NIC)側でスレーブとしてのステートを正常に遷移出来ています。

「INITIALIZING→LISTENING → UNCALIBRATED→SLAVE」

INITIALIZING…初期化された状態
LISTENING…ポートがPTPに参加できる状態になった最初の状態
UNCALIBRATED…マスタークロックを受信している状態。同期はまだ未。
SLAVE…マスタークロックを受信している状態。同期まで済

使用したスレーブの設定ファイル(ptp4l_slave.conf)は下記です。

[global]
transportSpecific       1
priority1 250
priority2 251
ptp_dst_mac             01:80:C2:00:00:0E
p2p_dst_mac             01:80:C2:00:00:0E
logAnnounceInterval     1
logSyncInterval         -3
follow_up_info          1
announceReceiptTimeout  3
syncReceiptTimeout      3
neighborPropDelayThresh 800
min_neighbor_prop_delay -20000000
network_transport       L2
delay_mechanism         P2P
tx_timestamp_timeout	10