産業用イーサネット PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみた
PTPの時刻同期の仕組みである、遅延測定を確認してみました。
各メッセージをキャプチャして、タイムスタンプを調べています。
「伝送遅延時間」「オフセット時間」含めて解析した旨を紹介します。
PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して...
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産業用イーサネット TSNネットワークでTalkerからパケットを送って解析してみた
TSNのネットワーク環境でTalkerとしてパケット送信してみました。
1パケットを送信した場合、Wiresharkでキャプチャして解析しています。
どのようなプロトコルで送信されているか確認してみました。
産業用イーサネット Time-Sensitive Networking(TSN)をWiresharkで調べてみた
Time-Sensitive Networking(TSN)のパケットを確認してみました。
TSNネットワークの極一部ですが、Wiresharkで調べています。
実行環境からTSN通信の中身まで紹介します。
AI AIエッジコンテストの表彰式・懇親会に呼ばれたので参加してみた
第6回AIエッジコンテストの表彰式・懇親会に参加してきました。
上位の入賞ではないですが、有難いことにWeb記事賞というものを頂きました。
Web記事賞について、また表彰式・懇親会の様子など含めての感想を紹介します。
AI Vitis AIの使い方。個人的まとめ記事
Vitis AIの使い方のまとめ記事です。
バージョンでかなり使い勝手が異なるので、注意が必要です。
個人的にVitis AIで環境構築・テストした内容を紹介します。
Vitis AIの使い方。個人的まとめ記事
Vitis AIの使...
AI Vitis AI 3.0でPyTorchのCPUとGPUの環境を構築したメモ
Ubuntu 20.04の環境でVitis AI 3.0をインストールしました。
PyTorch版のCPUとGPUの両方のdocker環境を整えています。
docker環境構築からインストールまでのメモを紹介します。
Vitis A...
AI 第6回AIエッジコンテストが凄く難しいけど勉強になった感想
第6回AIエッジコンテストに参加していました。
RISC-Vを使って、画像とLIDAR点群からの3D物体検出が課題でした。
ただ貴重な勉強の機会になりましたし、自身への忘備録としても内容を紹介します。
AI nuScenes形式の3D物体検出をKV260(FPGA)で試したメモ
nuScenes形式の3D物体検出(PointPillars)をFPGAでテストしてみました。
使用した評価ボードはKV260です。
第6回AIエッジコンテストのデータセットでも確認しています。
AI KITTI形式の3D物体検出をKV260(FPGA)で試したメモ
KITTIの3D物体検出(PointPillars)をFPGAでテストしてみました。
使用した評価ボードはKV260です。
Vitis AIのライブラリを使って、簡単にテストしてみた内容を紹介します。
AI KV260でYOLOX+DPUの物体検出をしてみたメモ
FPGAでYOLOXの物体検出をしてみました。
使用したFPGAの評価ボードはKV260です。
Vitis AIのサンプルを使って簡単にテストした内容を紹介します。