AI Vitis-AI Quantizer(量子化)の3D物体検出に失敗したメモ
Vitis-AIのサンプル・ライブラリにないFPGAの量子化(Quantizer)を試してみました。
ただ3D物体検出(pointpainting)の対応はとても難しく失敗に終わりました。
忘備録として一連の流れを紹介します。
FPGA
AI 
AI KITTIとPointPillarsのVitis AIのサンプルを調べたメモ
Vitis AIでKITTIとPointPillarsの機械学習を試してみました。 データセットの用意からFPGAへの量子化までの動作確認をしています。 その際にエラー出た内容含めて紹介します。 KITTIとPointPillarsをVit...
AI spconvの古いVer1.2.1のインストールが苦労したメモ
3D物体検出でspconvのライブラリを使っていたところエラーが出ました。
元々参照していたのが古いVer1.xのライブラリでした。
何とか環境維持しつつ、エラー消すために再度ビルドした内容を紹介します。
AI Vitis AIでvai_q_pytorchをインストールしてみたメモ
Vitis AI でPytorchの量子化(vai_q_pytorch)する場面があります。
Ver2.5でnvccの並列計算を使うには、環境のセットアップが必要です。
vai_q_pytorchをインストールする方法を紹介します。
AI Ubuntuでninja-buildをインストールしてみた
CMAKEよりも高速にビルドできると言われるninjaがあります。
機械学習などのライブラリを使うときにもninjaを求められる場合があります
Ubuntuでインストールしてみましたので紹介します。
AI Vitis AIでPytorchのConda環境を新しく構築してみた
Vitis AIでPytorchのConda環境を立ち上げてみました。
量子化(vai_q_pytorch)する上でgpuとnvccを使うには、環境のセットアップが必要です。
FPGAに向けてPytorchのモデルを量子化する内容を紹介します。
AI Vitis AI GPU dockerの環境構築をしたメモ
XilinxのFPGAのAI開発環境である、Vitis-AI 2.5のGPU版を立ち上げてみました。
dockerやCUDAなど多くのものを事前にインストールする必要があります。
実際にGPU dockerの環境構築をした手順を紹介します。
AI Vitis AIでdocker_build_gpu.shが失敗するメモ
VItis AIでGPU版のDockerをビルドすると失敗しました。
エラーの症状とメッセージ、ログをメモしておきます。
また原因を調べてみました。
AI VItis AI 2.5やPetaLinuxなどインストールしてみたメモ
Vitis AIの最新版2.5やPetaLinuxインストールしてみました。
ダウンロードからの一連の流れを簡単に紹介します。
AI ColabでMMDetectionとOpera Datasetを動かしてみた
Opera Datasetの2DサンプルをColabでテストしてみました。
Google Driveに学習データを入れて、実際に学習・デモまで実施しています。
手順を一から紹介します。
FPGA TSN通信の仕組みのまとめ。実際にテスト・調べてみた
TSN(Time Sensitive Networking)について、開発・調査してみました。
今までに調べた内容を、一つの記事にまとめて紹介します。
個人でもTSNの環境構築から実装・通信テストまで可能です。
FPGA TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた
XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。
但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。
確認する手順を紹介します。
FPGA TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた
TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。
通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。
実際の通信テストから解析方法まで紹介します。
FPGA TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)
XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。
更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。
TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
FPGA TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた
TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。
そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。
設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
FPGA TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた
TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。
KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。
TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
FPGA IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた
IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。
実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施しています
LANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
AI KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ
XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。
Digi-Keyから個人で購入しています。
Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。
AI Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモ
Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモです。
データセットの入手から学習までの流れを実施しています。
手順を紹介します。
AI Ultra96-V2とVitis-AIをAventのplatformsで動かすメモ
Ultra96-V2でVitis-AI 2.0を動かしてみました。
Aventが提供しているimgファイルを使えばデモ程度は簡単に動作できます。
手順を紹介します。