AI AMD(Xilinx)のFPGAコンテストに参加した感想 AMD(Xilinx)とHackster(Avnet)が合同主催する、海外のコンテストに参加していました。 AMD Pervasive AI Developer Contest の「Robotics AI」部門です。 KR260というFPG... 2024.08.02 2024.08.03 AIFPGAPython
FPGA KR260でMIPI CSI-2をSLVS-ECから変換できるか考えたメモ KR260にはMIPI CSI-2の汎用カメラに接続できるコネクタがありません。 その代わりにSLVS-ECという専用カメラコネクタがあります。 何とかして変換する基板を作れないか検討してみた(雑な)メモです。 KR260でMIPI CSI... 2024.02.11 2024.02.12 FPGAMIPI CSI-2
産業用イーサネット PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみた PTPの時刻同期の仕組みである、遅延測定を確認してみました。 各メッセージをキャプチャして、タイムスタンプを調べています。 「伝送遅延時間」「オフセット時間」含めて解析した旨を紹介します。 PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定... 2023.03.21 産業用イーサネット
産業用イーサネット TSNネットワークでTalkerからパケットを送って解析してみた TSNのネットワーク環境でTalkerとしてパケット送信してみました。 1パケットを送信した場合、Wiresharkでキャプチャして解析しています。 どのようなプロトコルで送信されているか確認してみました。 2023.03.19 産業用イーサネット
産業用イーサネット Time-Sensitive Networking(TSN)をWiresharkで調べてみた Time-Sensitive Networking(TSN)のパケットを確認してみました。 TSNネットワークの極一部ですが、Wiresharkで調べています。 実行環境からTSN通信の中身まで紹介します。 2023.03.11 2023.03.19 産業用イーサネット
FPGA TSN通信の仕組みのまとめ。実際にテスト・調べてみた TSN(Time Sensitive Networking)について、開発・調査してみました。 今までに調べた内容を、一つの記事にまとめて紹介します。 個人でもTSNの環境構築から実装・通信テストまで可能です。 2022.08.21 2023.03.26 FPGA産業用イーサネット
FPGA TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。 但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。 確認する手順を紹介します。 2022.08.21 2023.03.11 FPGA産業用イーサネット
FPGA TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。 通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。 実際の通信テストから解析方法まで紹介します。 2022.08.20 2023.03.11 FPGA産業用イーサネット
FPGA TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260) XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。 更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。 TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。 2022.08.14 2022.08.21 FPGA産業用イーサネット
FPGA TSNとPTPの違いは?通信テストの設定・ログから確認してみた TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。 そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。 設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。 2022.08.13 2022.08.21 FPGA産業用イーサネット
FPGA TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。 KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。 TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。 2022.08.12 2022.08.14 FPGA産業用イーサネット
FPGA IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。 実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施しています LANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。 2022.08.11 2022.08.13 FPGA産業用イーサネット
AI KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。 公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。 ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。 2022.08.06 2022.08.12 AIFPGA
AI KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。 Digi-Keyから個人で購入しています。 Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。 2022.07.31 2022.08.12 AIFPGA