AI PWMのIPからDCモータを制御してみた(KR260+PYNQ)
FPGAボードのKR260でPWMを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPWM出力して、モータドライバの基板を制御しています。オリジナルの基板を作り、DCモータ制御した内容を紹介します。PWMのIPからDCモータを制御してみた(...
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AI KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみた
FPGAボードのKR260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。オリジナルの基板を作り、テスト動作させた内容を紹介します。KR260とPYNQでLチカ+SW入力してみ...
FPGA KR260のRpiのピンアサイン確認して、I2C通信をしてみた
KR260にはラズパイと同じく40ピンのピンヘッダーがあります。ピンアサインを確認して、Vivadoで合成してPYNQからI2C通信をしてみました。プログラム、オシロスコープ交えたテスト動画含めて紹介します。KR260のRpiのピンアサイン...
AI AMD(Xilinx)のFPGAコンテストに参加した感想
AMD(Xilinx)とHackster(Avnet)が合同主催する、海外のコンテストに参加していました。AMD Pervasive AI Developer Contest の「Robotics AI」部門です。KR260というFPGAボ...
FPGA KR260でMIPI CSI-2をSLVS-ECから変換できるか考えたメモ
KR260にはMIPI CSI-2の汎用カメラに接続できるコネクタがありません。その代わりにSLVS-ECという専用カメラコネクタがあります。何とかして変換する基板を作れないか検討してみた(雑な)メモです。KR260でMIPI CSI-2を...
産業用イーサネット PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみた
PTPの時刻同期の仕組みである、遅延測定を確認してみました。各メッセージをキャプチャして、タイムスタンプを調べています。「伝送遅延時間」「オフセット時間」含めて解析した旨を紹介します。PTPの時刻同期の仕組み。パケット解析して遅延測定してみ...
産業用イーサネット TSNネットワークでTalkerからパケットを送って解析してみた
TSNのネットワーク環境でTalkerとしてパケット送信してみました。1パケットを送信した場合、Wiresharkでキャプチャして解析しています。どのようなプロトコルで送信されているか確認してみました。
産業用イーサネット Time-Sensitive Networking(TSN)をWiresharkで調べてみた
Time-Sensitive Networking(TSN)のパケットを確認してみました。TSNネットワークの極一部ですが、Wiresharkで調べています。実行環境からTSN通信の中身まで紹介します。
FPGA TSN通信の仕組みのまとめ。実際にテスト・調べてみた
TSN(Time Sensitive Networking)について、開発・調査してみました。今までに調べた内容を、一つの記事にまとめて紹介します。個人でもTSNの環境構築から実装・通信テストまで可能です。
FPGA TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた
XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。確認する手順を紹介します。
FPGA TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた
TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。実際の通信テストから解析方法まで紹介します。
FPGA TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)
XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
FPGA TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた
TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
FPGA TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた
TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
FPGA IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた
IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施していますLANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
AI KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ
PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。
AI KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ
XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。Digi-Keyから個人で購入しています。Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。