FPGA

TSN通信の仕組みのまとめ。実際にテスト・調べてみた

TSN(Time Sensitive Networking)について、開発・調査してみました。今までに調べた内容を、一つの記事にまとめて紹介します。個人でもTSNの環境構築から実装・通信テストまで可能です。
FPGA

TSNのXilinxのIPを部分的に確認してみた

XilinxのTSNのIPを確認してみました。基本的には個人では使用できないIPです。但し、評価ボードのデザインファイルから一部参照することが可能です。確認する手順を紹介します。
FPGA

TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた

TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。実際の通信テストから解析方法まで紹介します。
FPGA

TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)

XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
FPGA

TSNとPTPの違いは?通信テストの設定・ログから確認してみた

TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
FPGA

TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
FPGA

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施していますLANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
AI

KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ

PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。
AI

KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ

XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。Digi-Keyから個人で購入しています。Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。
エンジニア

DELLのデスクトップをSSDに換装!INSPIRON 3650編

DELLの中古デスクトップPCでHDDからSSDに交換しました。起動時間が約2分→約20秒になり、非常に快適です。HDDの取り外し方法から、SSDへの交換まで分かりやすく紹介します。
エンジニア

中古のPCにグラボを増設してみた!NVIDIA GeForce GT 710編

中古のデスクトップにグラボを増設(後付け)してみました。格安のNVIDIA GeForce GT 710ですが、問題なく動作確認できています。中古PCの購入から、グラフィックボードの増設までの流れを紹介します。
エンジニア

OS無しのPCにLinux(Ubuntu)をインストールしてみた

OS無しの中古PCを購入しましたので、Linuxをインストールしました。Ubuntuを入れています。ダウンロードからインストール方法まで紹介します。
エンジニア

ジャンクワールドで買ってみた!中古のデスクトップOS無し

ジャンクワールドでOS無しの中古デスクトップを購入しました。格安で購入でき、BIOS起動も問題ありませんでした。改造目的・Linuxに使う…という方におすすめできる内容を紹介します。
AI

AIを勉強するPC環境のスペックは?ノートで試してみた

AIの勉強するためにPCのスペックが何処まで必要なのかを確認してみました。書いている人のPCは市販のWindowsのノートPCです。実際にプログラムを書いたりコンテストに参加して、PCの影響具合を体験してみました。
AI

YOLOXの学習をCOCOのデータセットから試してみた

YOLOXでの学習を実際に一から試してしてみました。COCOのデータセットの入手から、物体検出まで行っています。Colab上で実施していますので、誰でも同様にテスト可能です。
AI

COCOのデータセットの簡単な使い方!FiftyOneを試してみた

COCOのデータセットを簡単な使い方を紹介します。Fifityoneというツールを使えば、任意のデータセットを簡単に作成可能です。Colab上で動かしましたので、誰でも同様にテストできます。
AI

GPUバックエンドに接続できませんが出たのでColab Proに課金した話 

最近Google Colabで重いデータセットを学習させるケースが増えてきました。ただし無料版のColabで長時間GPUを使っていると、制限が掛かり暫く使えなくなります。そのため有料版のColab Proに課金してみました。
AI

Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモ

Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモです。データセットの入手から学習までの流れを実施しています。手順を紹介します。
AI

Ultra96-V2とVitis-AIをAventのplatformsで動かすメモ

Ultra96-V2でVitis-AI 2.0を動かしてみました。Aventが提供しているimgファイルを使えばデモ程度は簡単に動作できます。手順を紹介します。
エンジニア

英語の議論(ディスカッション)を練習しています

英語の議論(ディスカッション)は本当に難しいです。仕事でも急に英語で振られると、話したい英語のフレーズが出てこない…というケースが多々ある筆者です。それではいけないと、色々と練習している内容を紹介します。