FPGA KR260のRpiのピンアサイン確認して、I2C通信をしてみた
KR260にはラズパイと同じく40ピンのピンヘッダーがあります。ピンアサインを確認して、Vivadoで合成してPYNQからI2C通信をしてみました。プログラム、オシロスコープ交えたテスト動画含めて紹介します。KR260のRpiのピンアサイン...
ミソジ
FPGA 
PLC(シーケンサ) reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみた
reTerminalにCODESYSをインストールして、PLCにしてみました。タッチパネルを使って、入出力を制御できることまで確認しています。インストール・接続方法に関して紹介します。reTerminalにCODESYSをインストールして、...
エンジニア サンフランシスコとかシリコンバレーを1日観光してきた
アメリカのサンフランシスコ周辺で1日観光してきました。Waymoの自動運転を楽しんだり、シリコンバレーやスタンフォード大学に足を運んでみました。さくっと1日観光した旨を紹介します。サンフランシスコとかシリコンバレーを1日観光してきたサンフラ...
AI AMDの開発者向けイベントのAdvancing AIに参加してきた
AMDの開発者向けイベント「Advancing AI 2024」に参加してきました。アメリカのサンフランシスコで開催され、現地まで行ってきました。当日のイベントの様子から、表彰された旨を紹介します。AMDの開発者向けイベントのAdvanci...
FPGA PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみた
PYNQのMMIOを使ってAXIバスのレジスタを変更してみました。PWMのdutyを変えて、Lチカ・DCモータを制御しています。プログラムからテスト動画含めて紹介します。PYNQからAXIバスのレジスタを触って、PWMを弄ってみたPYNQの...
AI ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミング
ラズパイと360度カメラを使ってPythonからライブストリーミングをしてみました。また360度の物体検出もテストしてみました。使用したカメラからプログラム含めて紹介します。ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミングラズパイと...
AI ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみる
ラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテストをしてみました。プログラム・インストール含めて紹介します。ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみるラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテスト...
Python OpenCVでGStreamerがインストールされている環境のメモ
OpenCVでGStreamerを使いたいが、デフォルトでインストールされていないケースがあります。OpenCVが昨今で色んなインストール方法があるためです。opencv-python、python3-opencv、OpenCVの環境を調査...
FPGA ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた
自作のドライバ基板でステッピングモータを回してみました。Pythonで簡単にプログラムを作って、パルス波形を作成しています。基板の回路図、プログラム含めて紹介します。ステッピングモータを自作のドライバ回路とプログラムで動かしてみた自作のドラ...
Python ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみたステッピングモータを購入してみました。ラズパ...
ハードウェア モバイルバッテリーのPDの出力電圧で失敗した話
モバイルバッテリーを購入しました。PD(Power Delivery)対応の20W品です。但し出力電圧をしっかり確認していなかったため、2台目を購入する羽目になりました。失敗した・PD対応のバッテリ購入で注意することの内容を紹介します。モバ...
AI RICOHのTHETA Xではなく、THETA Vを購入した理由
コンテストで360°カメラのRICOH THETA Vを使っていました。最新のTHETA Xではありませんでしたが、十分に機能してくれました。個人的な開発・デバッグではTHETA Vで満足だった理由を紹介します。RICOHのTHETA Xで...
AI モバイルディスプレイ代替のHDMIキャプチャボードが良かった件
デバッグ用に、小さいモバイルディスプレイの購入を考えていました。ただ頻度も少ないため買うか悩んでいたところ、HDMIキャプチャボードで事足りました。2000円程度の変換ケーブルですが、非常に役立ちましたので紹介します。モバイルディスプレイ代...
AI KV260でROS2とGPIOのテスト。Webカメラと一緒に動かしてみた
KV260のDPU-PYNQで物体検出したデータを応用してみました。WebカメラからリアルタイムでYOLOXを使っています。特定の物体を検出してGPIOを出力したり、ROS2のマーカ表示をしてみました。KV260でROS2とGPIOのテスト...
AI KV260とDPU-PYNQでYOLOXの物体検出してみる
KV260とDPU-PYNQで物体検出してみました。YOLOXを使って、高速に物体検出しています。jupyter_notebooksとpythonの両方でテストしてみました。KV260とDPU-PYNQでYOLOXの物体検出してみるKV26...
AI KV260にDPU-PYNQでVitis AI 3.5を使えなかったメモ
KV260でもDPU-PYNQで最新のVitis AI 3.5を使えるか試みたメモです。AMDのコンテストで使用したライブラリを応用できないか確認してみました。結果はダメでした。インストール方法からテストした内容まで紹介します。KV260に...
AI ONNXのYOLOXの後処理(Post-process)が速いことに関してのメモ
公式のYOLOXのONNXを使うと、Vitis AIのPyTorchのと比べて後処理(Post-process)が速いです。出力の結合、softmax、sigmoidなどの後処理が推論側で対応していました。実際に確認してみたプログラム含めて...
AI KV260でVitis AI ONNX Runtime Engine (VOE) を試してみた
KV260でVitis AI ONNX Runtimeをテストしてみました。KR260で実施した同じ対応で出来ました。YOLOX+PythonをONNX環境でテストした内容を紹介します。KV260でVitis AI ONNX Runtime...
AI KV260とPetalinuxでPyTorchのテスト(YOLOX+Python編)
KV260とPetalinuxの環境構築して、DPUで物体検出してみました。PyTorchのYOLOXをPythonで動かしています。VARTのAPIを使ってプログラムしたコード含めて紹介しています。KV260とPetalinuxでPyTo...
AI AMD(Xilinx)のFPGAコンテストに参加した感想
AMD(Xilinx)とHackster(Avnet)が合同主催する、海外のコンテストに参加していました。AMD Pervasive AI Developer Contest の「Robotics AI」部門です。KR260というFPGAボ...
ハードウェア モータドライバの回路を自作してみる(DCモータ編)
モータドライバの回路を自作して、基板作成しました。ICはDRV8833です。2chのDCモータを正転・反転制御する基板です。回路図からアートワークまで作成した旨を紹介します。モータドライバの回路を自作してみる(DCモータ編)モータドライバの...
ハードウェア モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV8833編)
安く簡単に正転・反転できるDCモータドライバを使ってみました。ICはDRV8833です。DCモータを2chまで制御できます。ラズパイのGPIOからモータドライバ制御するまで紹介します。モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV88...
オシロスコープ モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件
モータドライバでDCモータを制御しようとしました。ただ電池直接ではモータが回転するのに、ドライバIC経由だと動かない現象でした。電圧・波形を調査すると、よくあるミスだった旨を紹介します。モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件モ...
FPGA KR260でMIPI CSI-2をSLVS-ECから変換できるか考えたメモ
KR260にはMIPI CSI-2の汎用カメラに接続できるコネクタがありません。その代わりにSLVS-ECという専用カメラコネクタがあります。何とかして変換する基板を作れないか検討してみた(雑な)メモです。KR260でMIPI CSI-2を...
ハードウェア ピンヘッダー2.54mmピッチの2列直角タイプを購入してみた
ピンヘッダー2.54mmピッチので2列直角タイプを購入しました。2列のピンヘッダーでも手で割れて、問題なく使えました。購入した製品から、割り方・フットプリントまで紹介します。ピンヘッダー2.54mmピッチの2列直角タイプを購入してみたピンヘ...
ハードウェア はんだ付けを自宅のオンボロの道具で頑張ってみた
プリント基板を作成したので、表面実装の部品含めてはんだ付けしてみました。仕事場とは違い、趣味の自宅作業のため道具もしっかり揃っていません。自宅でのはんだ付けに苦労した内容を紹介します。はんだ付けを自宅のオンボロの道具で頑張ってみたプリント基...
ハードウェア プリント基板の発注を個人でやってみた(PCBGOGO編)
PCBGOGOでプリント基板を個人発注をしてみました。PCBGOGOは初めてで、新規のためクーポンが使えて格安で作れました。発注から入金、基板到着までの流れを紹介します。プリント基板の発注を個人でやってみた(PCBGOGO編)PCBGOGO...
FPGA PCBGOGOへのガーバーデータをKiCadから作成したメモ
KiCadでPCBGOGOのガーバーデータを作成してみました。KiCad初心者でしたが、問題なく回路図・アートワーク作成できました。簡単な基板作成を例にして、KiCadの使い方を紹介します。PCBGOGOへのガーバーデータをKiCadから作...
FPGA KV260とPYNQでGPIOを制御してみたメモ
FPGAボードのKV260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。
AI Vitis AI 3.5とKV260でYOLOXを動かしたメモ
Vitis AI 3.5とKV260でYOLOXを動かしてみました。AMD(Xilinx)のサンプルで公開されているモデルを動かしたメモです。SDカードの作り方からruntimeのインストール含めて紹介します。Vitis AI 3.5とKV...