Zephyr M5Stack CoreS3とZephyrでMediaPipe BlazeFace顔検出
M5Stack CoreS3にZephyr RTOSを導入し、Googleの超軽量顔検出AI「MediaPipe BlazeFace」を動かしてみました。標準のTensorFlow Lite for Microcontrollers（TFL...
ミソジ
Zephyr 
Zephyr 単体GNSSじゃダメ!? nRF CloudのA-GNSSで15秒爆速Fix！名古屋SRTを現地追跡するスマート交通端末が完成！
今回は、電源を入れるだけで現在地を自動測位し、最寄りのバス停や直近ダイヤを自動表示させる屋外実証フィールドテストの模様をお届けします！宇宙からの超低速な電波に頼るのではなく、LTE-M経由で精密な衛星軌道データをわずか15秒で一括注入するこ...
ハードウェア 【FreeCAD×3Dプリント】Seeed XIAO Round Displayを角型ケース化！
Seeed Studioの超小型マイコン＆円形タッチ液晶「XIAO Round Display（1.28インチ 240×240 円形タッチLCD）」。今回は、机の上でコロコロ転がってしまう円形ケースから、安定して自立しキーホルダーとしても携...
ハードウェア AIと設計したnRF9151×4.2電子ペーパー専用ポータブルケース
Nordic Semiconductorの最新セルラーIoT開発キット「nRF9151-DK」と、Waveshareの「4.2インチ電子ペーパーモジュール」を上下に重ねて一体化する専用ポータブルケースをFreeCADで設計しました！屋外での...
ハードウェア 3Dプリント透明ケース着弾！nRF9151-DK×電子ペーパー組付け＆動作確認
Nordic Semiconductorの最新セルラーIoT開発キット「nRF9151-DK」と、Waveshareの「4.2インチ電子ペーパーモジュール」を上下に重ねて一体化する専用ポータブルケース。前回FreeCADで設計した3Dモデル...
Zephyr 電子ペーパーが白く霞む怪現象を徹底解明！高電圧サージ遮断と0xC7波形
Nordic Semiconductorの最新セルラーIoTボード「nRF9151-DK」と、4.2インチ電子ペーパー（Waveshare 400x300, SSD1683）を組み合わせたスマート交通プロジェクト。今回は、ボタンの同時押しで...
Zephyr 4.2インチ電子ペーパーで自律スマート交通サイネージ完成！4大モードをボタンでワンタッチ切替
Nordic Semiconductorの最新セルラーIoTボード「nRF9151-DK」と、4.2インチ電子ペーパー（Waveshare 400x300, V2）を組み合わせたスマート交通プロジェクト。今回は、基板上の4つの物理ボタンを押...
Zephyr 電源を切っても消えない！LTE-Mと4.2インチ電子ペーパーで作る超省電力スマート交通時刻表
Nordic Semiconductorの最新セルラーIoTボード「nRF9151-DK」と、4.2インチ電子ペーパー（Waveshare 400x300, V2）を組み合わせてみました。スマートフォンやPCを一切介さず、マイコン単独でLT...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ LVGL 9で魅せる3D立体姿勢 ＆ 音声オシロスコープ
Nordic Semiconductorの次世代超低消費電力マイコン「nRF54L15」を搭載した親指サイズの小型ボード「Seeed Studio XIAO nRF54L15 Sense」。今回は、この最新マイコンと1.28インチ丸型カラー...
Zephyr nRF9151-DKでLTE-MとGNSSを使ってみた
スマートフォンやWi-Fiルーターを一切介さず、マイコン単体で現在地を測位し、公共交通の時刻表を取得するシステムを作ってみました。Nordic Semiconductorの最新セルラーIoT開発キット「nRF9151-DK」を使用しています...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Pico 2W & SPIカメラで動画ストリーミング！
SRAMが1MBに満たない省電力マイコンで、カメラから動画をリアルタイムにストリーミング配信してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam MegaでFOMO物体検出
マイコン単体でカメラ画像からリアルタイムに物体を検出する「TinyMLエッジAI」を構築してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qの3種類で...
Bluetooth LE Nordic nRF54L15 BLEカメラ ＆ BLE動画配信編
超低消費電力マイコン「Nordic nRF54L15」で、完全ワイヤレスなカメラシステムを構築してみました。nRF54L15は、内蔵SRAMがわずか256KBという非常にコンパクトな環境です。今回は、Zephyr RTOSとArducam ...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam Megaで高解像度撮影！【Pico 2W / nRF54L15 / UNO Q 統合編】
異なるアーキテクチャのマイコンボード間で、同一のC言語プログラムから高解像度カメラを動かしてみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2 W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。今...
Zephyr M5Stack CoreS3でカメラ ＆ LCD表示！Zephyr RTOSで動かしてみた
M5Stack CoreS3の内蔵カメラとLCDをZephyr RTOSで動かしてみました。CoreS3には、GC0308（DVPカメラ）とILI9342C（LCD）が搭載されています。今回は、Zephyr RTOS上でカメラ映像を内蔵LC...
AI UNOQでMIPI-CSI2とUSBのカメラを使ってみた
Arduino® UNO Qの強力なLinux側コア（Qualcomm QRB2210）を使い、MIPI-CSI2カメラとUSBカメラを使った、高速なエッジAI（YOLO-Proでの物体検出）を実行します。また、MIPIカメラの画質調整や、...
AI UNO Q ＆ Zephyr RTOSでエッジAIをしてみた
Arduino® UNO Qは、高性能なLinux側だけでなく、超省電力で動作するマイコン側（STM32U585）も魅力です。今回は、マイコン側でリアルタイムOS「Zephyr RTOS」を動かし、SPIカメラ（Arducam Mega）と...
AI UNOQへトリプルカメラ接続とストリーミング（使い方例）
新しい「Arduino® UNO Q」が手に入りました。Qualcomm Linux HostとSTM32 Zephyr RTOSのデュアル構成を持つ、非常にユニークで強力なボードです。今回は、このボードの多彩な機能を試すため、MIPI-C...
AI AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2でLT発表してきた
AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2で発表してきました。発表テーマは「ハードウェアコンペでもAI駆動開発が進んでいる話」です。当日の勉強会から懇親会までの様子を紹介します。AI駆動開発勉強会 名古屋支部#2で発表してきたAI駆動開発勉強会 名...
Zephyr XIAO nRF54LM20A SenseでEdge AIっぽいテスト
XIAO nRF54LM20 A Senseの先行テスターに選ばれたので、デバッグした内容です。本記事では、Zephyr RTOSとEdge Impulseを組み合わせた開発プロセスを紹介します。実装したのは、リアルタイムのジェスチャー認識...
Zephyr Zephyr Meetup: Sapporo 2026で発表 + 札幌観光
Zephyr Project meetup: Sapporo 2026で発表してきました。発表テーマ2件です。「FPGAの開発コンペでZephyrを使ってみた」「FPC(フレキシブル)基板にZephyr実装してみた。」当日のカンファレンスか...
Zephyr FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみた
FPC(フレキシブル)基板を作ってみました。KiCadで設計して、NextPCBで発注しています。FR4の補強版を入れた内容、プロジェクト概要含めて紹介します。FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみたFPC(フレ...
Zephyr 最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis AIを動かすのは難しい話
PetaLinux 2025.2 とBSP2025.1でVitis AIを起動して、DPUの画像認識のデモを試みました。その上でDPUをZephyrからモニターして監視を行う予定でした。ただ最近のPetaLinuxの環境でDPU+Vitis...
Zephyr ZephyrとKV260からDPUを接続・監視してみる
KV260のFPGA上のDPUステータスを確認してみました。DPU…（Deep Learning Processor Unit）リアルタイムOS「Zephyr」（Cortex-R5）側から接続・監視するシステムを構築したメモです。Zephy...
Zephyr ZephyrのR5コアからFPGA(PL)のメモリ・GPIO制御してみた
KV260上で動作するリアルタイムOS「Zephyr」から、PMODインターフェースのGPIOを制御するテストを実施しました。Vivadoでのハードウェア作成から、デバイスツリーのコンパイル、そしてxmutilを使用したアプリケーションのロ...
Zephyr オープンソースカンファレンス2026 Nagoyaで展示・発表してきた
オープンソースカンファレンス2026 Nagoya(OSC 名古屋)で展示・発表してきました。Zephyr(RTOS)関連の発表・展示です。当日のカンファレンスから懇親会までの様子を紹介します。オープンソースカンファレンス2026 Nago...
Zephyr KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみる
KV260のR5コアにZephyr(RTOS)を実装してみました。Zephyrの公式ドキュメント通り、まずはテストしてみました。PetaLinuxのインストールからBSPビルドの自分用のメモです。KV260のR5コアにZephyr(RTOS...
FPGA VivadoやVitis 2025でKV260やKR260を使う際の注意点
VivadoやVitis 2025.2をインストールしてみました。ただkria(KV260やKR260)のボードを使う場合に注意点があります。最初のセットアップ時にkriaのボード設定もインストールをおススメします。VivadoやVitis...
Zephyr M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみた
M5Stack にZephyr(RTOS)とEdge Impulseを実装してみました。内蔵の加速度センサを使って、ジェスチャー認識をさせています。Zephyr(RTOS)でEdge AIっぽいテストをした内容を紹介します。M5Stack ...
Zephyr M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみた
M5Stackの加速度センサ値をEdge Impulseにアップしてみました。Edge ImpulseでCoreS3用のエッジAIモデルを作成してみました。データアップロード方法含めて、概要ですが紹介します。M5Stackの加速度センサ値を...