FPGA TSNの時刻同期の仕組み。IEEE 802.1QBVを試してみた
TSNの時刻同期の仕組みの重要なポイントである、IEEE 802.1QBVを試してみました。
通信トラフィックをスケジューリングする仕様を確認しています。
実際の通信テストから解析方法まで紹介します。
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FPGA TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)
XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。
更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。
TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
FPGA TSNとPTPの違いは？通信テストの設定・ログから確認してみた
TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。
そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。
設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
FPGA TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた
TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。
KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。
TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
FPGA IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた
IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。
実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施しています
LANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
AI KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ
PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。
公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。
ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。
AI KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ
XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。
Digi-Keyから個人で購入しています。
Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。
AI Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモ
Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモです。
データセットの入手から学習までの流れを実施しています。
手順を紹介します。
AI Ultra96-V2とVitis-AIをAventのplatformsで動かすメモ
Ultra96-V2でVitis-AI 2.0を動かしてみました。
Aventが提供しているimgファイルを使えばデモ程度は簡単に動作できます。
手順を紹介します。
AI AIエッジコンテストが勉強になった(難しかった)件
第5回AIエッジコンテストに参加していました。
(筆者の力量では)コンテストの課題が難しく、最後の実装まで到達できませんでした。
ただ貴重な勉強の機会になりましたし、自身への忘備録としても内容を紹介します。
FPGA Ultra96-V2のuart1にUSBシリアル通信で接続してみた
Ultra96-V2にUSBシリアル通信ケーブルから直接接続してみました。
専用の中継ボードが無くても、市販のケーブルでシリアル通信が可能です。
何処のピンに接続すれば良いのか含めて紹介します。
AI FPGAでAIの実装にチャレンジ！コンテスト準備編
FPGAでAI技術を用いた画像認識を試したく、コンテストに参加しています。
ハード・ソフトの環境構築など、実装するための準備をまとめてみました。
FPGAでAIの開発を始める・試してみたい方に参考になれば幸いです。
FPGA FPGAでMIPI CSI-2のカメラを動かしてみた。準備編！
FPGAでカメラからMIPI CSI-2の信号を出力させてみました。
Xilinxのデフォルトで利用できるフリー(無料)のIPを使っています。
MIPI CSI-2のカメラをFPGAで動かすための準備内容を紹介します。
FPGA FPGAのI2CをIP使って実装してみた
FPGAでI2CのRead/Writeしてみました。
IPを使ってC言語で動かしています。
FPGAへの実装方法から、実際にオシロスコープで波形の確認まで紹介します。
FPGA FPGAをC言語でプログラミングしてみた！Xilinx編
FPGAをC言語でプログラミングしてみました。
実際にXilinxのFPGAを使ってシリアル通信+GPIOの制御しています。
ハードウェア・IPの構築方法から、簡単なテスト方法まで一連の流れを紹介します。
FPGA VitisのインストールをWindowsで試してみた
VitisをWindowsのPCにインストールしてみました。
本来、Vitisのインストール要件ではLinuxで高スペックPCが推奨されています。
Vitisが家庭用のPCでも動作できるのか試してみました。
FPGA JTAGのTMS含めた波形をロジアナで解析してみた
JTAG通信の波形をロジックアナライザで解析してみました。
TMS信号からのステートの状態遷移含めて確認しています。
JTAGが未接続・アイドル・書き込みの際に、どのような波形になるかを紹介します。
FPGA FPGAのPLLの使い方！ロック信号と一緒にクロック出力してみた
FPGAのPLLを使えば任意の周波数のクロックが出力可能です。
実際に分周したクロックをロック信号と一緒にオシロスコープで確認してみました。
PLLのIPの設定方法からFPGAのピン設定まで分かりやすく紹介します。
FPGA XilinxをJTAG-USBケーブルで書き込み！JTAG-HS2を試してみた
JTAG-HS2を使ってXilinxのFPGAにプログラムを書き込んでみました。
従来の純正のダウンロードケーブルより、小型で非常に使いやすいです。
JTAG-USBケーブルを使ったFPGAへの書き込み方法を分かりやすく紹介します。
FPGA XilinxのFPGAへ書き込み！専用ケーブル無しでUSB経由にトライ
基本的にXilinxのFPGAを書き込むには専用の(高価な)ケーブルが必要です。
但し、評価ボードの中には特殊な書き込み方法で専用ケーブルが無しで対応できます。
かなり特殊ですがUSBケーブル1本で書き込む方法を試してみました。