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TSNスイッチとして使えるFPGAの評価ボード(KR260)

XilinxのKR260というFPGAボードはTSNに対応しています。更にTSN対応のRJ-45(LAN)コネクタが2つあります。TSN スイッチとして、またエンドポイントとしても使えることを紹介します。
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TSNとPTPの違いは?通信テストの設定・ログから確認してみた

TSNの環境構築して、PTPの通信テストを行いました。そしてテストしたPTPの設定が、TSNの規格に適応しているのか確認してみました。設定・ログを見直しながら、PTPとTSNの違いを確認した内容を紹介します。
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TSN Ethernetの実装をFPGA(KR260)で試してみた

TSN(Time Sensitive Networking)のイーサネット環境を作ってみました。KR260というTSN対応のFPGAボードを使ってテストしています。TSNの環境構築から実装・通信テストまで一連の流れを紹介します。
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IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を動かしてみた

IEEE-1588/PTP対応のLANカード(NIC)を購入してみました。実際にPCにカードを取り付けて、PTPの動作確認まで実施していますLANカード(NIC)の選定から、PTP通信までの内容を紹介します。
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KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ

PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。
AI

KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ

XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。Digi-Keyから個人で購入しています。Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。
AI

Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモ

Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモです。データセットの入手から学習までの流れを実施しています。手順を紹介します。
AI

Ultra96-V2とVitis-AIをAventのplatformsで動かすメモ

Ultra96-V2でVitis-AI 2.0を動かしてみました。Aventが提供しているimgファイルを使えばデモ程度は簡単に動作できます。手順を紹介します。
AI

AIエッジコンテストが勉強になった(難しかった)件

第5回AIエッジコンテストに参加していました。(筆者の力量では)コンテストの課題が難しく、最後の実装まで到達できませんでした。ただ貴重な勉強の機会になりましたし、自身への忘備録としても内容を紹介します。
FPGA

Ultra96-V2のuart1にUSBシリアル通信で接続してみた

Ultra96-V2にUSBシリアル通信ケーブルから直接接続してみました。専用の中継ボードが無くても、市販のケーブルでシリアル通信が可能です。何処のピンに接続すれば良いのか含めて紹介します。
AI

FPGAでAIの実装にチャレンジ!コンテスト準備編

FPGAでAI技術を用いた画像認識を試したく、コンテストに参加しています。ハード・ソフトの環境構築など、実装するための準備をまとめてみました。FPGAでAIの開発を始める・試してみたい方に参考になれば幸いです。
FPGA

FPGAでMIPI CSI-2のカメラを動かしてみた。準備編!

FPGAでカメラからMIPI CSI-2の信号を出力させてみました。Xilinxのデフォルトで利用できるフリー(無料)のIPを使っています。MIPI CSI-2のカメラをFPGAで動かすための準備内容を紹介します。
FPGA

FPGAのI2CをIP使って実装してみた

FPGAでI2CのRead/Writeしてみました。IPを使ってC言語で動かしています。FPGAへの実装方法から、実際にオシロスコープで波形の確認まで紹介します。
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FPGAをC言語でプログラミングしてみた!Xilinx編

FPGAをC言語でプログラミングしてみました。実際にXilinxのFPGAを使ってシリアル通信+GPIOの制御しています。ハードウェア・IPの構築方法から、簡単なテスト方法まで一連の流れを紹介します。
FPGA

VitisのインストールをWindowsで試してみた

VitisをWindowsのPCにインストールしてみました。本来、Vitisのインストール要件ではLinuxで高スペックPCが推奨されています。Vitisが家庭用のPCでも動作できるのか試してみました。
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JTAGのTMS含めた波形をロジアナで解析してみた

JTAG通信の波形をロジックアナライザで解析してみました。TMS信号からのステートの状態遷移含めて確認しています。JTAGが未接続・アイドル・書き込みの際に、どのような波形になるかを紹介します。
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FPGAのPLLの使い方!ロック信号と一緒にクロック出力してみた

FPGAのPLLを使えば任意の周波数のクロックが出力可能です。実際に分周したクロックをロック信号と一緒にオシロスコープで確認してみました。PLLのIPの設定方法からFPGAのピン設定まで分かりやすく紹介します。
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XilinxをJTAG-USBケーブルで書き込み!JTAG-HS2を試してみた

JTAG-HS2を使ってXilinxのFPGAにプログラムを書き込んでみました。従来の純正のダウンロードケーブルより、小型で非常に使いやすいです。JTAG-USBケーブルを使ったFPGAへの書き込み方法を分かりやすく紹介します。
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XilinxのFPGAへ書き込み!専用ケーブル無しでUSB経由にトライ

基本的にXilinxのFPGAを書き込むには専用の(高価な)ケーブルが必要です。但し、評価ボードの中には特殊な書き込み方法で専用ケーブルが無しで対応できます。かなり特殊ですがUSBケーブル1本で書き込む方法を試してみました。
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FPGAでHDMIから画像出力!フリーのIPを使ってみた

フリーのIPを使ってFPGAから画像出力してみました。HDMIコネクタ接続のディスプレイにカラーバーを表示させています。IPの入手方法からピンの設定まで分かりやすく手順を紹介します。