Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam MegaでFOMO物体検出
マイコン単体でカメラ画像からリアルタイムに物体を検出する「TinyMLエッジAI」を構築してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qの3種類で...
nRF54L15
Zephyr 
Bluetooth LE Nordic nRF54L15 BLEカメラ ＆ BLE動画配信編
超低消費電力マイコン「Nordic nRF54L15」で、完全ワイヤレスなカメラシステムを構築してみました。nRF54L15は、内蔵SRAMがわずか256KBという非常にコンパクトな環境です。今回は、Zephyr RTOSとArducam ...
Zephyr Zephyr RTOS ＆ Arducam Megaで高解像度撮影！【Pico 2W / nRF54L15 / UNO Q 統合編】
異なるアーキテクチャのマイコンボード間で、同一のC言語プログラムから高解像度カメラを動かしてみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2 W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。今...
Zephyr FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみた
FPC(フレキシブル)基板を作ってみました。KiCadで設計して、NextPCBで発注しています。FR4の補強版を入れた内容、プロジェクト概要含めて紹介します。FPC基板の作り方。KiCadで設計してNextPCBで発注してみたFPC(フレ...
Zephyr Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して、高速スキャンで遊んでみた
ソフトウェアPLCのOpenPLCはオープンソースです。そのソースコードを利用して、Zephyr(RTOS)に実装してみました。実際に高速のPLCのスキャンタイムが測定できるか確認しています。Zephyr RTOSでOpenPLCを実装して...
Zephyr RISC-VとARMをIPC(コア間通信)で繋げてみた。
Zephyr(RTOS)を使って、コア間通信をしてみました。最近のSoC内のコアはヘテロジニアス（異種混合）化が進み、種類・数ともに多いです。RISC-VとARMを使って、コア間通信で分散処理をテストした内容を紹介しますRISC-VとARM...
Zephyr Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみた
Nordicの評価ボードでEdge Impulseを試してみました。「nRF5340-DK」および「nRF54L15-DK」を使用しています。モーションを検出するEdgeAI推論をテストした内容を紹介します。Nordicの評価ボードでEdg...
Zephyr Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourで発表してきた
Nordic Semiconductor Japan 2026 Tech Tourに参加してきました。Zephyrについて、またNordicのICを使った実装例を紹介させていただきました。当日のイベントの様子含めて紹介させていただきます。N...
Zephyr Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件
個人的な上手くできなかった忘備録メモです。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件を雑にメモ残しています。Xiao nRF54L15でRISC-VとIPC通信できなかった件個人的な上手くできなかった忘備録メモです。...
Zephyr ZephyrのIPC(コア間通信)の ICMsgのサンプルを動かしてみた
nRF54L15-DKのArmとRISC-Vのコアを用いて、ICMsgのサンプルをテストしました。ICMsg…Zephyr RTOS独自の軽量通信プロトコル。ビルド時に注意すること含めて、テスト内容含めて紹介します。ZephyrのIPC(コ...
Zephyr Edge ImpulseをZephyr(RTOS)とC++の環境に実装する
Edge Impulseで作成したモデルを、Zephyr(RTOS)環境に実装しました。XIAO nRF54L15(nRF52840) Senseのデバイスで動作させています。加速度センサ使ったジェスチャー認識とマイクを使った音声認識を紹介...
Zephyr Edge Impulseで加速度センサ値を学習(XIAO nRF54L15 Sense編)
Edge Impulseで加速度センサのデータを学習させました。XIAO nRF54L15 Senseを使用しています。プログラムから、Edge Impulseへのデータのアップ含めて紹介します。Edge Impulseで加速度センサ値を学...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15でプログラム書き込めなくなった場合のFactory_Reset
XIAO nRF54L15でプログラムを何回か書き込んでいると、途中でエラーが出ました。それ以降書き込めなりましたが、Seeed公式からのリセット手順で直すことが出来ました。Factory_Reset(ファクトリーリセット)を実施した旨を紹...
Bluetooth LE XIAO nRF54L15 Senseの始め方(westでのビルド編)
XIAO nRF54L15 SenseでZephyrのHello Worldをしてみました。NordicのツールのnRF Connectを使わずにテストしてみました。ZephyrのWestを使ったビルドした内容を紹介します。XIAO nRF...
Bluetooth LE ヘッドホン用のオーディオICに直接スピーカ接続してみた
オーディオ用ICにはアンプのパワーが決まっています。直接スピーカが駆動できれば良いですが、ICスペック上足りないケースが多々あります。この記事ではテスト的にスピーカ接続を試した内容を紹介します。ヘッドホン用のオーディオICに直接スピーカ接続...
Bluetooth LE 基板設計のコンペ(Board Designer Competition)に参加した件
基板設計コンペに参加していました。Board Designer Competitionというハードウェアのコンテストです。NordicのnRF54L15を使った基板開発を行った旨を紹介します。基板設計のコンペ(Board Designer ...
Bluetooth LE RISC-VとARM_m33をnRF54L15上で一緒に動かしてみた
NordicのnRF54L15はRISC-VとARM_m33の両方を搭載しています。RISC-VとARM_m33を一緒に動かしてみました。プログラム実装からテストまで紹介します。RISC-VとARM_m33をnRF54L15上で一緒に動かし...
Bluetooth LE Bluetooth LE のIsochronousの同期精度を測定してみた
Bluetooth LE のIsochronous(アイソクロナス通信)の精度を確認してみました。SOCはNordicのnRF54L15で確認しています。ISO_Interval (アイソクロナス間隔)は5msですが、ICでの補正含めて確認...
Bluetooth LE Bluetoothの基板を開発して、評価ボードとベンチマークしてみた
NordicのnRF54L15でBluetoothのデバッグを行いました。カスタムボードを作成して、評価ボードとBluetoothの強度を比較してみました。回路図、部品は同じですが、パターン含めて違うとどうなるか紹介します。Bluetoot...
Bluetooth LE nRF54L15の評価ボードを自作して、IFをデバッグしてみた
nRF54L15のカスタムboardを作って、IFをデバッグしてみた内容を紹介しますGPIO,UART,ADC,I2C,SPI,PWM,I2S,NFC含めて確認しています。実際にデバッグしたテスト内容含めて紹介します。nRF54L15の評価...
Bluetooth LE Autodesk Fusionの個人利用で回路図を引いて、基板作ってみた
Autodesk Fusion 360で回路図作成・アートワーク設計まで行いました。実際にガーバーデータ出力して、基板作成まで行っています。個人利用のフリー制限内で作成したデータ含めて、紹介します。Autodesk Fusionの個人利用で...
Bluetooth LE nRF54L15-DKを使ってSWD (Serial Wire Debug)の書き込み
NordicのnRFシリーズのSWD経由の書き込みは、J-Linkを使わずに可能です。評価ボードのSWDの出力ピンを使って書き込みます。カスタムのnRF54L15ボードへのプログラムの書き込み方法を紹介します。nRF54L15-DKを使って...
Bluetooth LE nRF Connectの開発環境をVSCodeで構築してみた
NordicのnRF54L15やnRF5430を開発するための環境を整えました。普通のWindowsのPCとVSCode上で構築しています。Nordicのソフトウェア開発環境として使用したツールと、セットアップ方法を紹介します。nRF Co...
Bluetooth LE nRF54L15DKを購入して、nRF Connect for Desktopで通信テスト
NordicのnRF54L15DKの評価ボードを購入して、テスト動作してみました。nRF Connect for Desktopを使うことで、簡単に初期導入が可能です。実際に通信テストした内容を紹介します。nRF54L15DKを購入して、n...