OPC UA PythonでIoT！Raspberry Piで産業用のデータ収集してみた
PythonでEtherCAT,PROFINETの産業用データを収集してみました。ラズパイと無料ソフト環境でテストしていますので誰でも実施可能です。使用したライブラリからプログラムまで一から紹介します。PythonでIoT！Raspberr...
ハードウェア
OPC UA 
PLC(シーケンサ) CODESYSとラズベリーパイで使えるGPIOを増やす方法
CODESYSとラズべリーパイのデフォルト設定では使えるGPIO数は限られています。しかし簡単な変更でPLCに使えるGPIO数を実質8点から17点に増やすことが可能です。最新のラズベリーパイ4含めて多くあるGPIOを有効活用する方法を紹介し...
OPC UA 工場の見える化の事例を試してみた！OPC UAで簡単にデータ収集
工場のコントローラであるPLCのデータを見える化してみました。OPC UAを使えばスマートフォン・タブレットから簡単にデータ収集することが可能です環境整えてアプリ一つダウンロードすれば見える化できる事例を紹介します工場の見える化の事例を試し...
OPC UA PythonでOPC UAを実装！クライアントを作ってサーバーに接続
PythonでOPC UAのクライアントを作成してPLCと接続テストしてみました。Github上で公開されている無料のオープンソースのライブラリを使用しています。Examplesも豊富で誰でも簡単にプログラム出来ることを紹介しますPytho...
OPC UA LinuxでOPC UAクライアントを動かす！PLCと通信してみた
LinuxでOPC UAクライアントをインストールして動かしてみました。汎用的なラズベリーパイでテストしていますので誰でも同様に実施できます。無料(フリー)で簡単にLinuxからPLCと通信することが可能です。LinuxでOPC UAクライ...
OPC UA OPC UAクライアントのフリーソフトUaExpertを使ってみた
OPC UAクライアントソフトのUaExpertのダウンロード方法から基本的な使い方まで紹介します。無料(フリー)で使えて便利なソフトですのでOPC UAを始めてみたい方におすすめな記事となっています。OPC UAクライアントのフリーソフト...
OPC UA OPC UAでPLC(シーケンサ)と接続！サーバーの環境構築してみた
OPC-UAでPLCと接続して、クライアント側からデータ取集まで試してみました。無料で対応可能です。汎用的なラズベリーパイで「OPC UAサーバー」かつ「PLC(シーケンサ)」にする手順を紹介します。OPC UAでPLC(シーケンサ)と接続...
インターフェース USBの波形を測定！D+とD-をロジックアナライザで解析してみた
USBの波形をロジアナで解析してみました。D±の波形、また測定動画含めて紹介します。USB2.0や3.0の高速信号の測定では差動プローブ・専用機器が必要ですが、Low-speed(1.5Mbps)ならば個人の環境で対応可能でした。USBの波...
産業用イーサネット EtherCATのマスターの作り方 市販のスレーブ機器と接続を想定
EtherCATのmasterをラズベリーパイで作ってみました。CODESYSを使って簡単にスレーブ機器と接続する方法を説明します。特殊なマイコン・開発環境なくとも、簡単なマスターを作る程度ならばラズパイ1台で可能です。EtherCATのマ...
産業用イーサネット PROFINETとPLCを接続！マスターとスレーブをラズパイで作ってみた
Raspberry piで「PROFINET」のマスター・スレーブを作ってみました。産業用Ethernet・フィールドバスの高価な機器を購入しなくても、接続テスト程度ならばラズパイで無料で簡単に試せる内容を紹介します。PROFINETとPL...
PLC(シーケンサ) シーケンス制御とラダーの始め方 ラズパイとCODESYSで入門
初心者が簡単にシーケンス制御・ラダーを始める・勉強できるための資料をまとめてみました。無料でラダープログラムを書けてシミュレーション・デバッグ動作できる方法を一から紹介します。シーケンス制御とラダーの始め方 ラズパイとCODESYSで入門筆...
FPGA FPGA入門用おすすめ評価ボード 初心者向けの始め方・使い方
FPGA初心者の筆者が評価ボードを購入して実際に動かすまでを記事にしました。Amazonでも買える手頃なFPGA評価ボードを選びましたので誰でも同様に始めることができます。Intel(旧Altera)製のCycloneⅡのFPGA評価ボード...
PLC(シーケンサ) PLC(シーケンサ)を無線化！遠隔操作・監視した事例を試してみた
PLC(シーケンサ)をパソコン・スマートフォンから(有線・無線の両方で)遠隔操作・監視してみました。汎用的なラズベリーパイ(raspberry pi)をPLC化していますので誰でも同様に試すことができます。PLC(シーケンサ)のスイッチをG...
PLC(シーケンサ) raspberry piと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続してみた
ラズベリーパイ(raspberry pi)のGPIOと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続・配線して、実際に動かしてみました。電圧レベルが違うためフォトカプラで絶縁して対応しています。ラズベリーパイと三菱PLC(シーケンサ)は電圧レベルが...
PLC(シーケンサ) マルチコア化でPLC(シーケンサ)のスキャンタイムの短縮が難しい
CODESYSとラズベリーパイ(raspberry pi)でマルチコア対応のパッケージが出てきましたので動作確認しました。今までのマルチコア非対応のと比較してスキャンタイムがどれだけ短縮できるかを試して失敗したのを記事にしています。最初に…...
PLC(シーケンサ) ラズベリーパイでシーケンス制御入門! 24Vリレーを動かしてみた
今回はラズベリーパイ(raspberry pi)でソフトウェアPLC「CODESYS」とNPNトランジスタを使って簡単なシーケンス制御を組んでみました。実際の工場で使われるPLC(シーケンサ)のように24Vリレーを動作させていきます。シーケ...
インターフェース UART通信のシリアル波形をアナライザで解析してみた
今回は簡単にアナライザでラズベリーパイ(raspberry pi)のUART通信のシリアル波形を確認するまでの手順を紹介していきます。I2CやSPIも同様にアナライザで波形確認していますのでよろしければ下記記事もご覧ください。ラズベリーパイ...
PLC(シーケンサ) ソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方まとめ
実質フリー(無料)で使えるのソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方をまとめました。「CODESYS」はラズベリーパイでデバッグできるため「自分でPLC(シーケンサ)を色々触ってみたい！」という方におすすめな記事となっています。IEC ...
PLC(シーケンサ) シーケンス制御のおすすめ本 必携 シーケンス制御プログラム定石集
おすすめなシーケンス制御の本で「シーケンス制御のおすすめ本 必携 シーケンス制御プログラム定石集」を紹介します筆者は多くのシーケンス制御の本を読んできましたが一番「実用的で使える！」本でした。また今回紹介する本の内容を個人的なプライベートの...
PLC(シーケンサ) 入門編！簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた
ラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として使う実践編で「入門編！簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた」を紹介しますラズベリーパイでラダーのプログラムを実際に数例動かして紹介しています。「自分でPLC(シーケンサ)・ラダー...
PLC(シーケンサ) ラズベリーパイでPLC(シーケンサ)・ラダーの使い方を学んでみた
ラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として使う実践編です。無料かつラズベリーパイでラダーのプログラムを実際に動かす手順を紹介しています。「自分でPLC(シーケンサ)・ラダーを触ってみたい！」という方におすすめな記事です。ラズベリーパイでPL...
PLC(シーケンサ) PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える！おすすめ入門ソフト
ラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として使う準備編の記事です。「PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える！おすすめ入門ソフト」を紹介します。フリー(無料)でラダーのプログラムを実際に動かす手順を解説しています。「無料でPLC(シーケン...
インターフェース SDカードにアクセスするコマンド・波形を解析してみたが…
今回は筆者が持っているラズベリーパイとUSB-SDデバイスをつなげて「SDカードにアクセスするコマンド・波形を解析してみたが…」を紹介します簡単にアナライザでSDカードでの波形を確認するまでの手順を紹介しています。※ただし結果はアナライザの...
インターフェース RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた
今回は筆者が持っているラズベリーパイとRS232Cを接続して「RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた」を紹介しますRS232CとUART通信の差を比較するまでの手順を紹介しています。「自分でRS232Cを色々解析してみたい！...
インターフェース SPIのCS,MOSI,MISO,SCLKの波形を見てみた
今回は筆者が持っているラズベリーパイとSPIデバイスをつなげて「SPIのCS,MOSI,MISO,SCLKの波形を見てみた」を紹介します簡単にアナライザでSPI通信でのを確認するまでの手順を紹介しています。「自分でSPIを色々解析してみたい...
LTSPICE LTSPICEでAC特性をシミュレーションしてみた_モデル検証編
今回はLTSPICEでI2C,UART,SPIシミュレーションを行う過程の記事「LTSPICEでAC特性をシミュレーションしてみた_モデル検証編」を紹介します前回はIBISモデルからSPICEモデルに変換したI2CのSDAピンのDC特性を検...
LTSPICE IBISモデルから作ったSPICEモデルのDC特性を検証してみた_モデル検証編
今回はLTSPICEでI2C,UART,SPIシミュレーションを行う過程の記事「IBISモデルから作ったSPICEモデルのDC特性を検証してみた_モデル検証編」を紹介します前回はI2CのSDAピンをIBISモデルからSPICEモデルに変換し...
LTSPICE LTSPICEでI2C,UART,SPI等のシミュレーションをしてみた_モデル準備編
今回はLTSPICEでI2C,UART,SPIシミュレーションを行う過程の記事「LTSPICEでI2C,UART,SPI等のシミュレーションをしてみた_モデル準備編」を紹介します前回まで実際にラズベリーパイとI2C複数デバイスをつなげてアナ...
インターフェース raspberry piでI2Cの複数スレーブ接続の波形を見てみた
今回は筆者が持っているラズベリーパイとI2C複数デバイスをつなげてアナライザを使い「I2Cで複数スレーブ接続の波形を見てみた」を紹介しますCPUは1本のI2Cで複数デバイス接続している際でもしっかり何処にデバイスがあるか見つけてくれます。実...
インターフェース I2CのACKとNACKの波形を見てみる
ラズベリーパイとI2Cデバイスをつなげてアナライザを使い「I2CのACKとNACKの波形を見てみる」を紹介します。簡単にI2C通信でのACK,NACKを確認するまでの手順を紹介しています。「自分でI2Cを色々解析してみたい！」という方におス...