AI KR260とPetaLinuxでROS2を作ろうとしたメモ
PetaLinuxの練習兼ねてPetalLinuxでKR260用のROS2を作ろうとしました。公式のUbuntu上ではなく、オリジナルのROSです。ただ最後のビルドが上手くいかなかったので途中までのメモです。
ハードウェア
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AI KR260を購入してUbuntuを動かすまでのメモ
XilinxのKria KR260のロボティクス スターター キットを買ってみました。Digi-Keyから個人で購入しています。Ubuntuを動かすまでの流れを紹介します。
エンジニア DELLのデスクトップをSSDに換装！INSPIRON 3650編
DELLの中古デスクトップPCでHDDからSSDに交換しました。起動時間が約2分→約20秒になり、非常に快適です。HDDの取り外し方法から、SSDへの交換まで分かりやすく紹介します。
エンジニア 中古のPCにグラボを増設してみた！NVIDIA GeForce GT 710編
中古のデスクトップにグラボを増設(後付け)してみました。格安のNVIDIA GeForce GT 710ですが、問題なく動作確認できています。中古PCの購入から、グラフィックボードの増設までの流れを紹介します。
エンジニア OS無しのPCにLinux(Ubuntu)をインストールしてみた
OS無しの中古PCを購入しましたので、Linuxをインストールしました。Ubuntuを入れています。ダウンロードからインストール方法まで紹介します。
エンジニア ジャンクワールドで買ってみた！中古のデスクトップOS無し
ジャンクワールドでOS無しの中古デスクトップを購入しました。格安で購入でき、BIOS起動も問題ありませんでした。改造目的・Linuxに使う…という方におすすめできる内容を紹介します。
AI Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモ
Vitis AI Model ZooでPyTorch+YOLOXを動かそうとしたメモです。データセットの入手から学習までの流れを実施しています。手順を紹介します。
AI Ultra96-V2とVitis-AIをAventのplatformsで動かすメモ
Ultra96-V2でVitis-AI 2.0を動かしてみました。Aventが提供しているimgファイルを使えばデモ程度は簡単に動作できます。手順を紹介します。
OPC UA OPC UAのPub SubをCODESYSで検討したメモ
OPC UAのPub Subを使った通信を試みました。ただCODESYSのドキュメントが揃っていない、また他手段も少し手間のため一旦放置中です。筆者自身の忘備録のためにも検討したメモ残しておきます。
オシロスコープ USBオシロスコープで非絶縁の格安品を分解してみた
古くて不要になったUSBオシロスコープを分解してみました。絶縁されていない、格安品の2chのUSBオシロです。実際にオシロの構造・基板構成を確認して、非絶縁であることを紹介します。
AI AIエッジコンテストが勉強になった(難しかった)件
第5回AIエッジコンテストに参加していました。(筆者の力量では)コンテストの課題が難しく、最後の実装まで到達できませんでした。ただ貴重な勉強の機会になりましたし、自身への忘備録としても内容を紹介します。
FPGA Ultra96-V2のuart1にUSBシリアル通信で接続してみた
Ultra96-V2にUSBシリアル通信ケーブルから直接接続してみました。専用の中継ボードが無くても、市販のケーブルでシリアル通信が可能です。何処のピンに接続すれば良いのか含めて紹介します。
AI FPGAでAIの実装にチャレンジ！コンテスト準備編
FPGAでAI技術を用いた画像認識を試したく、コンテストに参加しています。ハード・ソフトの環境構築など、実装するための準備をまとめてみました。FPGAでAIの開発を始める・試してみたい方に参考になれば幸いです。
ダイオード リレーの逆起電力の保護にダイオードを使ってみた
リレーの逆起電力の対策にダイオードを使ってみました。実際にリレーの逆起電力の電圧波形まで確認しています。逆起電力の保護回路として、ダイオードの使い方を紹介します。
オシロスコープ オシロスコープのプローブの仕組み！補正と倍率箇所を分解してみた
オシロスコープのプローブを分解して、構造を確認してみました。倍率の切り替え箇所や補正箇所の多くの写真交えて紹介します。プローブの仕組みを理解しておくことで、波形測定に役立ちます。
オシロスコープ BNCケーブルの構造を確認してオシロスコープに使ってみた
BNCケーブルをオシロスコープの1:1プローブにしてみました。コネクタを外して、信号線とGND線の接続まで確かめています。BNCケーブルの構造・接続含めて、使用する上で役立つ情報を紹介します。
電池 9V電池の容量は？寿命まで電圧測定してみた
9Vの電池の容量を測定してみました。ダイソーの100均とエボルタの2パターンで確認しています。また単3電池、単4電池と容量を比較した結果含めて紹介します。
テスター 9V電池の電圧と電流を測定してみた
9V電池の電圧と電流をテスターで測定してみました。無負荷と負荷時の条件で確認して、9V電池の内部抵抗まで計算しています。ダイソーの100均とエボルタの測定結果を紹介します。
オシロスコープ ツェナーダイオードを直列で逆向き！双方向として使ってみた
ツェナーを2個を直列で逆向きにして、向かい合わせて使ってみました。双方向ツェナーダイオードとしての機能を確認しています。実際のオシロスコープの波形交えて、どのような用途で使えるのか紹介します。
オシロスコープ ツェナーダイオードの使い方！サージ対策をしてみた
サージ対策でのツェナーダイオードで使い方を確認しました。24Vリレーからのサージ電圧をツェナーで保護できるかテストしています。オシロスコープでのサージ対策前後の波形含めて紹介します。
オシロスコープ ツェナーダイオードの定電圧回路の使い方を確認してみた
ツェナーダイオードを使って、一番簡単な定電圧回路作ってみました。簡単に任意の電圧を作ることが可能です。原理通り動作しているか、実際にオシロスコープで確認しています。
ダイオード ツェナーダイオードを破壊！ショートとオープンの故障させてみた
ツェナーダイオードを色々なパターンで破壊してみました。順方向・逆方向の両方のパターンで電圧をかけてテストしています。ショート(短絡)とオープン(開放)の両方の故障を確認しています。
コンデンサ コンデンサの容量を測定！LCRメータを使ってみた
コンデンサの容量を簡易的なLCRメータで測定してみました。容量だけでなく、抵抗(ESR)、損失(Vloss)の成分まで確認しています。LCRメータの使い方から測定方法まで紹介します。
インターフェース Xon Xoffのフロー制御をシリアル通信で試してみた
ソフトウェアフロー制御のXon Xoffを試してみました。実際にシリアル通信でテストして、Xon Xoffのコードまで波形確認しています。Xon Xoffの使い方からテスト方法まで分かりやすく紹介します。
コンデンサ コンデンサの抵抗値をテスターで測定してみた
コンデンサをテスターの抵抗で測定してみました。電解コンデンサとセラミックコンデンサの2種類でテストしています。コンデンサの抵抗値の測定結果が無限大となる理由まで確認してみました。
コンデンサ コンデンサの種類！写真で違いを比べてみた。
コンデンサには種類が多くあり、それぞれに特長があります。写真で違いを比べると同時に、どんな用途・箇所で使われているか確認してみました。コンデンサの種類を多くの写真交えて、分かりやすく紹介します。コンデンサの種類！写真で違いを比べてみた。コン...
インターフェース UARTでRTS/CTSのフロー制御をしてみた
UARTのRTS/CTSを使ったハードウェアフロー制御を試してみました。接続方法・プログラムから実際に測定した波形まで紹介します。ラズパイとUSBシリアルでテストしていますので、誰でも同様に実施可能です。
インターフェース USBシリアル通信ケーブルをWindows10用に購入してみた
特定のUSBシリアル通信ケーブルがWindows10だと使えなくなりました。実際に使用できないケーブルでの症状、型番・IC含めて紹介します。またWindows10でも使えるケーブル含めて確認しています。
OPC UA RustのOPC UAサーバーからクライアントと接続してみた
プログラミング言語のRustでOPC UAの環境構築してみました。フリーのライブラリを使って、サーバーを作成しています。実際に通信テストした手順を一から紹介します。誰でも同様に実施できます。
FPGA FPGAでMIPI CSI-2のカメラを動かしてみた。準備編！
FPGAでカメラからMIPI CSI-2の信号を出力させてみました。Xilinxのデフォルトで利用できるフリー(無料)のIPを使っています。MIPI CSI-2のカメラをFPGAで動かすための準備内容を紹介します。