ラズベリーパイ(raspberry pi) OpenPLC v4でラズパイのドライバがまだ未対応だったメモ
最近OpenPLC v4が出たということのため、インストールしてみました。但し、まだラズパイ含めたドライバなどは未対応ということでした。ラズパイ4Bでシミュレーションまでテストした内容のメモを紹介します。OpenPLC v4でラズパイのドラ...
ラズベリーパイ
ラズベリーパイ(raspberry pi) 
Zephyr ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JSTのSHの3ピン編
ラズパイ5のUARTのコネクタケーブルを作ってみました。本来はラズパイの専用デバッグケーブルに付属してくるものです。JSTのSHの3ピンですが、コネクタを自作して対応してみました。ラズパイ5 UARTのコネクタケーブルを自作してみた。JST...
ラズベリーパイ(raspberry pi) CODESYSとRaspberry Pi 5でPLC制御してみた(Sysfs暫定版)
ラズベリーパイ5にCODESYSをインストールして、PLC制御してみました。ただしSysfsを使ったGPIO制御です。(*Sysfs…ファイルシステムを介した制御)厳密な制御では難しいと思いますが、インストール含めて方法を紹介します。COD...
エンジニア 2024年の技術アウトプット、まとめ振り返り記事
2024年の振り返り・まとめ記事を書いてみたいと思います。普段はこんな振り返りはしないのですが…ただ、このブログ自体がほぼ趣味になっているので好きなことを書いてみます。趣味でやっていた、1年間の技術アウトプットを紹介します。2024年の技術...
ハードウェア ラズパイのCompute ModuleでPTP通信を試してみた
reTerminalはラズパイのCompute Module 4で動作しています.通常のラズパイのPHYと違い、IEEE-1588/PTP通信が可能なメリットがあります。ハードウェアタイムスタンプ使ってPTP通信をテストした内容を紹介します...
AI ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミング
ラズパイと360度カメラを使ってPythonからライブストリーミングをしてみました。また360度の物体検出もテストしてみました。使用したカメラからプログラム含めて紹介します。ラズパイと360度カメラで物体検出とライブストリーミングラズパイと...
AI ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみる
ラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテストをしてみました。プログラム・インストール含めて紹介します。ラズパイとONNX RuntimeでYOLOXを試してみるラズベリーパイでONNXのYOLOXを使って、物体検出のテスト...
Python ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみたステッピングモータを購入してみました。ラズパ...
ハードウェア モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV8833編)
安く簡単に正転・反転できるDCモータドライバを使ってみました。ICはDRV8833です。DCモータを2chまで制御できます。ラズパイのGPIOからモータドライバ制御するまで紹介します。モータドライバでDCの正転・反転を試してみる(DRV88...
オシロスコープ モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件
モータドライバでDCモータを制御しようとしました。ただ電池直接ではモータが回転するのに、ドライバIC経由だと動かない現象でした。電圧・波形を調査すると、よくあるミスだった旨を紹介します。モータドライバのICが動かない…故障？と勘違いした件モ...
ラズベリーパイ(raspberry pi) ラズパイでRICOH THETAをUSBから操作するメモ
360度カメラのRICOH THETAを入手したので、ラズパイから操作してみました。GithubにあるライブラリでUSBから簡単に操作できます。インストール方法から実行例含めて紹介します。ラズパイでRICOH THETAをUSBから操作する...
イギリス ラズベリーパイの公式の店舗と財団をケンブリッジで見てきた話
ラズベリーパイの公式店舗と財団を見てきました。イギリスのケンブリッジにあります。誰でも簡単に行ける市街にありました。実際の公式店舗の様子、並べられていた商品含めて紹介します。
Azure Azureに入門！ラズパイとPythonから接続してみた！
AzureにラズベリーパイとPythonで繋げてみました。初心者でも簡単にAzure(クラウド)を始めることができます。Azureへの登録から設定方法、またPythonのプログラム含めて紹介しています。
電池 9V電池の容量は？寿命まで電圧測定してみた
9Vの電池の容量を測定してみました。ダイソーの100均とエボルタの2パターンで確認しています。また単3電池、単4電池と容量を比較した結果含めて紹介します。
インターフェース Xon Xoffのフロー制御をシリアル通信で試してみた
ソフトウェアフロー制御のXon Xoffを試してみました。実際にシリアル通信でテストして、Xon Xoffのコードまで波形確認しています。Xon Xoffの使い方からテスト方法まで分かりやすく紹介します。
コンデンサ コンデンサの種類！写真で違いを比べてみた。
コンデンサには種類が多くあり、それぞれに特長があります。写真で違いを比べると同時に、どんな用途・箇所で使われているか確認してみました。コンデンサの種類を多くの写真交えて、分かりやすく紹介します。コンデンサの種類！写真で違いを比べてみた。コン...
インターフェース UARTでRTS/CTSのフロー制御をしてみた
UARTのRTS/CTSを使ったハードウェアフロー制御を試してみました。接続方法・プログラムから実際に測定した波形まで紹介します。ラズパイとUSBシリアルでテストしていますので、誰でも同様に実施可能です。
OPC UA RustのOPC UAサーバーからクライアントと接続してみた
プログラミング言語のRustでOPC UAの環境構築してみました。フリーのライブラリを使って、サーバーを作成しています。実際に通信テストした手順を一から紹介します。誰でも同様に実施できます。
Rust RustでLチカ！ラズベリーパイで試してみた
RustでLチカしてみました。ラズパイにSWとLEDを接続しています。接続方法からプログラムまで紹介していきます。プログラミング初心者の方でも、誰でも同様にテスト可能です。
Rust Rustにラズパイで入門！Hello Worldしてみた
プログラミング言語のRustをラズベリーパイで始めてみました。Rustのインストール方法からプログラム実行まで、一から手順を紹介します。初心者の方でもRustで簡単にHello Worldできます。
OPC UA OPC UAとは？使い方・入門方法をまとめてみた
OPC UAの簡単な使い方をまとめてみました。個人の環境でサーバー・クライアントを作ってテストすることが可能です。「OPC UAを試してみたい！」という方にフリー(無料)で実施できる内容を紹介します。
AWS AWS SiteWiseでOPC UAのデータ収集してみた
AWS IoT SiteWiseを使ってOPC UAのデータ収集・解析をしてみました。各設定方法から実際に掛かった料金まで記載しています。実例を基にクラウド(AWS)で産業用データの使い方を紹介します。
AWS AWSでOPC UAの使い方！Greengrassで接続してみた
AWS IoTでOPC UAを使ってみました。クラウド(AWS)でOPC UAのデータを確認できています。実際に接続した事例をもとに環境構築の手順を一から紹介します。
OPC UA OPC UAの情報モデルをサーバー作って確認してみた
OPC UAの情報モデルの型は規格で決まっています。フリー(無料)のサーバーを作成して、実際にどのような仕様になっているのか調べてみました。OPC UAのデータ構造を分かりやすく紹介します。
ラズベリーパイ(raspberry pi) ラズパイPicoをArduinoの代わりにシリアル通信させてみた
ラズベリーパイPicoはUSBシリアルのデバイスとして認識できます。応用すればUSB1本で簡単にデータ通信することが可能です。PicoをArduinoの代わりにAD変換デバイスとして使う方法を紹介します。
ラズベリーパイ(raspberry pi) ラズパイでAD変換！Picoでアナログ入力してみた
ラズベリーパイpicoでAD変換してみました。簡単に温度や電圧のアナログ入力値を測定することができます。設定方法からプログラムまで一連の手順を紹介します。
AWS AWS IoTとPLCの事例！ゲートウェイ無しで接続してみた
AWS IoTとPLCを接続してみました。細かい設定方法含めて紹介します。ラズベリーパイをPLCにして、クラウドのAWSに直接MQTT通信しています。誰でも同様にPLCとクラウドを繋げることが可能です。
OPC UA OPC UAでセキュリティの証明書を発行してみた
OPC UAのセキュリティの証明書を実際に発行してみました。セキュリティポリシーの「Basic256Sha256」を使用しています。サーバー・クライアント間でのセキュリティの設定方法含めて詳しく紹介します。
AWS MQTTでPLCを制御！AWS(クラウド)経由で通信してみた
MQTTを使ってPLCを制御してみました。AWS(クラウド)を経由していますので、世界中の何処のPLCにでも繋げれます。設定方法からプログラム含めて紹介します。MQTTでPLC制御！AWS(クラウド)経由で通信してみたAWS(クラウド)を経...
電池 乾電池の容量を比較！メーカ・サイズを変えて測定してみた
乾電池の容量mAhを測定して、各メーカ・サイズ違いで比較してみました。100均からエボルタまでの幅広い電池を確認しています。乾電池の容量の違いを確認したい方におすすめの記事となっています。