RustでLチカ！ラズベリーパイで試してみた

RustでLチカしてみました。ラズパイにSWとLEDを接続しています。

接続方法からプログラムまで紹介していきます。

プログラミング初心者の方でも、誰でも同様にテスト可能です。

RustでLチカ！ラズベリーパイで試してみた
1. Rustのインストール
Rustのプログラミング
1. RPPAL(ラズパイ用のライブラリ)
2. Rustのプログラム(main.rs)
ラズベリーパイの回路
RustのLチカのテスト
まとめ

RustでLチカ！ラズベリーパイで試してみた

プログラミング言語のRustでLチカを試してみました。

ラズベリーパイのGPIOにスイッチとLEDを接続してテストしています。

Rustのプログラム、ラズベリーパイの回路図含めて紹介していきます。

下記動画でもテストの一連の流れを紹介しています。是非一緒にご覧ください。

Rustのインストール

Rustのインストール方法からプログラム実行方法を別記事で紹介しています。

Rust初心者・未経験の方でもラズパイで簡単に始めることが可能です。

是非一緒にご覧ください。(リンクはこちら)

Rustにラズパイで入門！Hello Worldしてみた

Rustにラズパイで入門！Hello Worldしてみた

プログラミング言語のRustをラズベリーパイで始めてみました。 Rustのインストール方法からプログラム実行まで、一から手順を紹介します。初心者の方でもRustで簡単にHello Worldできます。

Rustのプログラミング

Rustのインストール後にプロジェクトを作成します。

下記コマンドではフォルダ名を「led_test」としていますが、各自好きな名前でOKです。

作成後はプロジェクトのフォルダに移動します。

cargo new led_test

cd led_test/

RPPAL(ラズパイ用のライブラリ)

ラズパイ用のGPIOが使えるライブラリをRustに設定します。

Rustの設定ファイル(Cargo.toml)にRPPALというライブラリを使う旨を記載します。

筆者はVimで編集しました。各自好きなエディタで対応すれば大丈夫です。

vim Cargo.toml

Cargo.toml内の[dependencies]の下に「rppal = "0.12.0"」を追記します。

[dependencies]
rppal = "0.12.0"

RPPAL(ラズパイ用のライブラリ)はGPIO,I2C,SPI,UARTなど多くのIFに対応しています。

詳細は下記の公式ページを参考ください。

https://crates.io/crates/rppal#gpio

Rustのプログラム(main.rs)

Rustのプログラム(main.rs)はプロジェクト内のsrcフォルダに入っています。

各自のエディタでプログラムを編集します。

cd src/

vim main.rs

今回作成したRustのプログラムの概要です。

一つのLEDは常時点滅して、もう片方のLEDはスイッチを押下中は点滅します。

点滅周期は2秒周期(1秒ON→1秒OFF)としています

実際のプログラムは下記です。

ライブラリRPPALの公式ページ内のサンプルに若干追記・修正したレベルです。

extern crate rppal;

use std::error::Error;
use std::thread;
use std::time::Duration;

use rppal::gpio::Gpio;
use rppal::gpio::Level;
use rppal::system::DeviceInfo;

const GPIO_LED1: u8 = 17;
const GPIO_LED2: u8 = 27;
const GPIO_SW: u8 = 22;

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    println!("Blinking an LED on a {}.", DeviceInfo::new()?.model());

    let mut led1 = Gpio::new()?.get(GPIO_LED1)?.into_output();
    let mut led2 = Gpio::new()?.get(GPIO_LED2)?.into_output();
    let sw = Gpio::new()?.get(GPIO_SW)?.into_input();

    // Blink the LED by setting the pin's logic level high for 1000 ms.
    loop{
        if sw.read() == Level::High {
            println!("SW_ON");
            led2.set_high();
        }else{
            println!("SW_OFF");
        }

        led1.set_high();
        thread::sleep(Duration::from_millis(1000));
        
        led1.set_low();
        led2.set_low();
        thread::sleep(Duration::from_millis(1000));
    }
}