ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた

ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。

オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。

ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた
ステッピング周波数と回転速度
1. ステッピング周波数=12.5Hz
2. ステッピング周波数=125Hz
ステッピングモータを制御したテスト動画
まとめ

ステッピングモータをラズパイで制御して、波形まで確認してみた

ステッピングモータを購入してみました。ラズパイからPythonで制御しています。

オシロスコープで波形取得するまで確認した旨を紹介します。

1-2相制御（ハーフステップ駆動）を確認できました。

ステッピングモータとドライバ

今回はラズベリーパイからステッピングモータを制御しています

ラズベリーパイ…ラズパイ4
ステッピングモータ…28BYJ48
モータドライバ…ULN2003AN

Amazonで簡単に購入できるモータとドライバでテストしました。

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オシロスコープで波形確認

ラズベリーパイからはPythonでステッピングモータの制御をしています。

ラズパイからドライバまでの各信号4本を、オシロスコープで確認しています。

オシロスコープは下記で紹介しているRIGOLの趣味向けの4ch品を使用しています。

オシロスコープの使い方！初めての人向けに多くの測定事例を紹介

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オシロスコープの使い方を一から紹介します。電源の入れ方からトリガーのかけ方までを写真・動画交えて分かりやすく説明します。初心者の方でも簡単にオシロを使った測定方法を学ぶことができます。

Pythonのプログラム

使ったPythonのテストプログラムは下記です。

ラズパイのGPIO17,18.27.22を使用しています。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Pin configuration
in1 = 17
in2 = 18
in3 = 27
in4 = 22

# Initialize GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4, GPIO.OUT)

# Stepper motor sequence
step_sequence = [
    [1, 0, 0, 0],
    [1, 1, 0, 0],
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 1, 1, 0],
    [0, 0, 1, 0],
    [0, 0, 1, 1],
    [0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 0, 1]
]

def set_step(w1, w2, w3, w4):
    GPIO.output(in1, w1)
    GPIO.output(in2, w2)
    GPIO.output(in3, w3)
    GPIO.output(in4, w4)

def move_motor(steps, delay):
    for _ in range(steps):
        for step in step_sequence:
            set_step(step[0], step[1], step[2], step[3])
            time.sleep(delay)

try:
    while True:
        move_motor(64, 0.01)  # Set the number of steps and delay
        time.sleep(1)  # Wait for 1 second
        
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting program")
finally:
    GPIO.cleanup()