Python

AI

KV260とPetalinuxでPyTorchのテスト(YOLOX+Python編)

KV260とPetalinuxの環境構築して、DPUで物体検出してみました。PyTorchのYOLOXをPythonで動かしています。VARTのAPIを使ってプログラムしたコード含めて紹介しています。KV260とPetalinuxでPyTo...
AI

AMD(Xilinx)のFPGAコンテストに参加した感想

AMD(Xilinx)とHackster(Avnet)が合同主催する、海外のコンテストに参加していました。AMD Pervasive AI Developer Contest の「Robotics AI」部門です。KR260というFPGAボ...
FPGA

KV260とPYNQでGPIOを制御してみたメモ

FPGAボードのKV260でGPIOを制御してみました。Python(PYNQ)経由でPMODコネクタからLED出力・SW入力しています。
AI

GPUバックエンドに接続できませんが出たのでColab Proに課金した話 

最近Google Colabで重いデータセットを学習させるケースが増えてきました。ただし無料版のColabで長時間GPUを使っていると、制限が掛かり暫く使えなくなります。そのため有料版のColab Proに課金してみました。
AI

AIエッジコンテストが勉強になった(難しかった)件

第5回AIエッジコンテストに参加していました。(筆者の力量では)コンテストの課題が難しく、最後の実装まで到達できませんでした。ただ貴重な勉強の機会になりましたし、自身への忘備録としても内容を紹介します。
Azure

Azureに入門!ラズパイとPythonから接続してみた!

AzureにラズベリーパイとPythonで繋げてみました。初心者でも簡単にAzure(クラウド)を始めることができます。Azureへの登録から設定方法、またPythonのプログラム含めて紹介しています。
AWS

AWS SiteWiseでOPC UAのデータ収集してみた

AWS IoT SiteWiseを使ってOPC UAのデータ収集・解析をしてみました。各設定方法から実際に掛かった料金まで記載しています。実例を基にクラウド(AWS)で産業用データの使い方を紹介します。
AWS

AWSでOPC UAの使い方!Greengrassで接続してみた

AWS IoTでOPC UAを使ってみました。クラウド(AWS)でOPC UAのデータを確認できています。実際に接続した事例をもとに環境構築の手順を一から紹介します。
OPC UA

OPC UAの情報モデルをサーバー作って確認してみた

OPC UAの情報モデルの型は規格で決まっています。フリー(無料)のサーバーを作成して、実際にどのような仕様になっているのか調べてみました。OPC UAのデータ構造を分かりやすく紹介します。
AWS

MQTTでPLCを制御!AWS(クラウド)経由で通信してみた

MQTTを使ってPLCを制御してみました。AWS(クラウド)を経由していますので、世界中の何処のPLCにでも繋げれます。設定方法からプログラム含めて紹介します。MQTTでPLC制御!AWS(クラウド)経由で通信してみたAWS(クラウド)を経...
AWS

AWSとラズパイで画像認識!クラウドの力を借りてみた

ラズべリーパイとAWSで画像認識をしてみました。AWS(アマゾンのクラウド)を使うことで、誰でも簡単に画像認識を始めれます。設定方法から実際にカメラを使った画像認識まで紹介していきます。
AWS

AWSにラズパイを接続!GPIOの信号をクラウドに送信してみた

AWSに入門したくなり、ラズベリーパイで始めてみました。ラズパイとAWSを接続して、PythonでGPIOの信号をクラウドに送信しています。無料枠の範囲内で実施出来ますので、AWSを始めてみたい人におすすめします。
ラズベリーパイ(raspberry pi)

ラズベリーパイでデータロガー!電圧測定してグラフにしてみた

ラズベリーパイでデータロガーを格安で自作してみました。USBで簡単に接続でき、10チャンネル分のアナログ電圧入力を測定可能です。Pythonでデータ取得してリアルタイムでプロットするまでを一から紹介します。
インターフェース

USBシリアル通信のボーレートの最大は?通信速度(bps)をオシロで確認

シリアル通信の速度をオシロスコープで確認してみました。USBシリアル変換ケーブルのICを調べて、最大のボーレートまで試しています。シリアル通信のボーレートの設定で通信速度(bps)がどのように変化するか紹介します。
インターフェース

RS232Cの電圧レベルをオシロスコープで測定してみた

RS232Cの電圧をオシロスコープで測定してみました。また通信プロトコルも確認しています。USB-RS232C変換ケーブルの電圧波形を実際に確認しています。RS232C通信の基礎を初心者の方にも分かりやすく紹介します。
OPC UA

PythonでIoT!Raspberry Piで産業用のデータ収集してみた

PythonでEtherCAT,PROFINETの産業用データを収集してみました。ラズパイと無料ソフト環境でテストしていますので誰でも実施可能です。使用したライブラリからプログラムまで一から紹介します。PythonでIoT!Raspberr...
OPC UA

PythonでOPC UAを実装!クライアントを作ってサーバーに接続

PythonでOPC UAのクライアントを作成してPLCと接続テストしてみました。Github上で公開されている無料のオープンソースのライブラリを使用しています。Examplesも豊富で誰でも簡単にプログラム出来ることを紹介しますPytho...
ラズベリーパイ(raspberry pi)

ラズベリーパイができること!産業利用・業務利用の使い方を紹介

Raspberry piで産業・業務利用の使い方をまとめてみました。センサー、カメラ、プログラミングと多くのことがラズパイ1台で可能です。仕事でも使えて、自分自身の勉強にもなる活用方法を具体的に紹介します。ラズベリーパイができること!産業利...
ラズベリーパイ(raspberry pi)

ラズベリーパイでプログラミング入門!Pythonの簡単な始め方

プログラミングを始めたい方にラズベリーパイを使った簡単な入門方法を紹介します。プログラミング言語の中でも初心者にもやさしく、人気なPythonがラズパイならば簡単にスタートできます。ラズベリーパイでプログラミング入門!Pythonの簡単な始...
機械学習

KaggleのデータセットをAutoML Visionでエッジに組み込む

GoogleのAutoMLを使ってKaggleのデータセットを解析、またエッジ向けのモデルを作成してみました。機械学習の初心者の筆者でも簡単に試すことができ、非常に勉強になった旨を紹介します。KaggleのデータセットをAutoML Vis...
機械学習

人の動作を検出!Edge TPUとPosenetで姿勢を推論してみる

写真・動画の「人の動き」をリアルタイムで検出・解析することがGoogleのエッジ向けのプロセッサ「Edge TPU」で可能です。誰でも簡単に「人間の姿勢」を推定して検出・解析できる方法を紹介していきます。人の動作を検出!Edge TPUとP...
機械学習

機械学習の始め方!GoogleのAutoML Vision Edgeで簡単に入門

GoogleのAutoML Vision Edgeのサービスを使うことで機械学習で必要なモデルを簡単に作成でき、Edge TPUで画像認識を簡単に使えました。機械学習の画像認識を「始めたい」「業務に使いたい」方におすすめの記事です。Auto...
Python

Pythonでserial(シリアル)通信!Read/Writeの波形を見てみた

uartのシリアル通信でRead/Write・ボーレート変更時の波形をアナライザで確認しました。Pythonとraspberry piでテストして測定動画を撮っています。シリアル通信の使い方・基礎を確認したい方におすすめです。以前はPCでu...
Python

GoogleのAIの活用事例!Edge TPUのデモを自前で作ってみた

Googleが「CES」等の世界規模の展示会で実施していた「Edge TPU Dev Board」のデモを自前で作ってみました。「ラズベリーパイ」と「USB Accelerator」で真似できましたので誰でも同様にAIの事例を試せます。Go...
Python

PythonとラズパイでI2C!速度・アドレス変更時の波形を確認

I2Cの速度・アドレス変更時の波形をアナライザで確認しました。Pythonとraspberry piでテストして測定動画を撮っています。I2C通信の使い方・基礎を確認したい方におすすめです。前回はデフォルトの設定でI2C通信を確認以前の記事...
資格・勉強

組み込みエンジニアのおすすめ勉強方法 ハードとソフト両方できる人に

AI・IOTの時代に組み込みエンジニアがどんな技術・スキルを勉強するべきかをまとめてみました。「組み込みエンジニアを目指す方・現役の方」の勉強の助けになれば幸いです。組み込みエンジニアの需要現役のメーカのエンジニアに言わせてもらうと、組み込...
機械学習

AIと画像認識の事例!Pythonでプログラミングして試してみた

AIで画像認識させて特定の物を検出した場合には外部機器を制御するようにPythonでプログラミングしました。実際に動く物を検出しますので「人・動物の検知」「工場ラインの管理」等に応用できます。リアルタイムで動体をAI+画像認識を行う前回記事...
機械学習

Pythonと機械学習ができること 画像認識を工場の事例で試してみた

「機械学習を使った画像認識」+「ラダー・PLCで動く工場の機器」を連携させてみました。Pythonとラズベリーパイでデバッグしましたので誰でも同様にテストすることができます。Pythonは多くの分野で活躍しているプログラミング言語Pytho...
機械学習

エッジコンピューティングで機械学習!画像認識・検出を実践してみた

エッジコンピューティングをGoogle edge TPUで実施してみました。機械学習で画像認識させて指定の物を検出した場合にはリアルタイムでGPIO制御(LED出力)させるようにプログラムしてみました。エッジコンピューティングとは?詳細の説...
機械学習

Google Edge TPUができること・使い方を確認してみた

Google Edge TPUの初心者である筆者が「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「USB Accelerator」の組み合わせで「できること」・「使い方」を確認・実践してみました。Google Edge TPUは機械学習・...