CODESYS

ラズベリーパイ(raspberry pi)

ラズベリーパイができること!産業利用・業務利用の使い方を紹介

Raspberry piで産業・業務利用の使い方をまとめてみました。 センサー、カメラ、プログラミングと多くのことがラズパイ1台で可能です。 仕事でも使えて、自分自身の勉強にもなる活用方法を具体的に紹介します。 ラズベリーパイができること!...
産業用イーサネット

EtherCATのマスターの作り方 市販のスレーブ機器と接続を想定

EtherCATのmasterをラズベリーパイで作ってみました。CODESYSを使って簡単にスレーブ機器と接続する方法を説明します。 特殊なマイコン・開発環境なくとも、簡単なマスターを作る程度ならばラズパイ1台で可能です。 EtherCAT...
産業用イーサネット

PROFINETとPLCを接続!マスターとスレーブをラズパイで作ってみた

Raspberry piで「PROFINET」のマスター・スレーブを作ってみました。 産業用Ethernet・フィールドバスの高価な機器を購入しなくても、接続テスト程度ならばラズパイで無料で簡単に試せる内容を紹介します。 PROFINETと...
PLC(シーケンサ)

シーケンス制御とラダーの始め方 ラズパイとCODESYSで入門

初心者が簡単にシーケンス制御・ラダーを始める・勉強できるための資料をまとめてみました。 無料でラダープログラムを書けてシミュレーション・デバッグ動作できる方法を一から紹介します。 シーケンス制御とラダーの始め方 ラズパイとCODESYSで入...
機械学習

AIと画像認識の事例!Pythonでプログラミングして試してみた

AIで画像認識させて特定の物を検出した場合には外部機器を制御するようにPythonでプログラミングしました。 実際に動く物を検出しますので「人・動物の検知」「工場ラインの管理」等に応用できます。 リアルタイムで動体をAI+画像認識を行う 前...
機械学習

Pythonと機械学習ができること 画像認識を工場の事例で試してみた

「機械学習を使った画像認識」+「ラダー・PLCで動く工場の機器」を連携させてみました。Pythonとラズベリーパイでデバッグしましたので誰でも同様にテストすることができます。 Pythonは多くの分野で活躍しているプログラミング言語 Pyt...
PLC(シーケンサ)

PLC(シーケンサ)を無線化!遠隔操作・監視した事例を試してみた

PLC(シーケンサ)をパソコン・スマートフォンから(有線・無線の両方で)遠隔操作・監視してみました。汎用的なラズベリーパイ(raspberry pi)をPLC化していますので誰でも同様に試すことができます。 PLC(シーケンサ)のスイッチを...
PLC(シーケンサ)

raspberry piと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続してみた

ラズベリーパイ(raspberry pi)のGPIOと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続・配線して、実際に動かしてみました。電圧レベルが違うためフォトカプラで絶縁して対応しています。 ラズベリーパイと三菱PLC(シーケンサ)は電圧レベル...
PLC(シーケンサ)

マルチコア化でPLC(シーケンサ)のスキャンタイムの短縮が難しい

CODESYSとラズベリーパイ(raspberry pi)でマルチコア対応のパッケージが出てきましたので動作確認しました。今までのマルチコア非対応のと比較してスキャンタイムがどれだけ短縮できるかを試して失敗したのを記事にしています。 最初に...
Python

raspberry piをPLC(シーケンサ)にしてpythonで制御してみた

PythonのスクリプトでPLC(シーケンサ)を起動・停止まで行います。環境は「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」上で動作・デバッグしています。 PythonのスクリプトでPLCを起動・停止させる 前回記事の「...