CODESYS

機械学習

AIと画像認識の事例!Pythonでプログラミングして試してみた

AIで画像認識させて特定の物を検出した場合には外部機器を制御するようにPythonでプログラミングしました。 実際に動く物を検出しますので「人・動物の検知」「工場ラインの管理」等に応用できます。 リアルタイムで動体をAI+画...
機械学習

Pythonと機械学習ができること 画像認識を工場の事例で試してみた

「機械学習を使った画像認識」+「ラダー・PLCで動く工場の機器」を連携させてみました。Pythonとラズベリーパイでデバッグしましたので誰でも同様にテストすることができます。 Pythonは多くの分野で活躍しているプログラミング言...
PLC(シーケンサ)

PLC(シーケンサ)を無線化!遠隔操作・監視した事例を試してみた

PLC(シーケンサ)をパソコン・スマートフォンから(有線・無線の両方で)遠隔操作・監視してみました。汎用的なラズベリーパイ(raspberry pi)をPLC化していますので誰でも同様に試すことができます。 PLC(シーケンサ)の...
PLC(シーケンサ)

raspberry piと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続してみた

ラズベリーパイ(raspberry pi)のGPIOと三菱PLC(シーケンサ)FX3Gを接続・配線して、実際に動かしてみました。電圧レベルが違うためフォトカプラで絶縁して対応しています。 ラズベリーパイと三菱PLC(シーケンサ)は...
PLC(シーケンサ)

マルチコア化でPLC(シーケンサ)のスキャンタイムの短縮が難しい

CODESYSとラズベリーパイ(raspberry pi)でマルチコア対応のパッケージが出てきましたので動作確認しました。今までのマルチコア非対応のと比較してスキャンタイムがどれだけ短縮できるかを試して失敗したのを記事にしています。 ...
Python

raspberry piをPLC(シーケンサ)にしてpythonで制御してみた

PythonのスクリプトでPLC(シーケンサ)を起動・停止まで行います。環境は「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」上で動作・デバッグしています。 PythonのスクリプトでPLCを起動・停止させる ...
Python

PythonでPLC(シーケンサ)と通信してデータを読み出す方法

PythonでPLC(シーケンサ)のプログラム・データと通信しました。「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」上で動作・デバッグしていますので、誰でも簡単に実行することができます。 Pythonのスクリプ...
PLC(シーケンサ)

ラズベリーパイでシーケンス制御入門! 24Vリレーを動かしてみた

今回はラズベリーパイ(raspberry pi)でソフトウェアPLC「CODESYS」とNPNトランジスタを使って簡単なシーケンス制御を組んでみました。 実際の工場で使われるPLC(シーケンサ)のように24Vリレーを動作させていきます...
PLC(シーケンサ)

ソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方まとめ

実質フリー(無料)で使えるのソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方をまとめました。 「CODESYS」はラズベリーパイでデバッグできるため「自分でPLC(シーケンサ)を色々触ってみたい!」という方におすすめな記事となっています。...
PLC(シーケンサ)

入門編!簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた

ラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として使う実践編で「入門編!簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた」を紹介します ラズベリーパイでラダーのプログラムを実際に数例動かして紹介しています。「自分でPLC(シー...