Arduino

Zephyr

Zephyr RTOS & Arducam MegaでFOMO物体検出

マイコン単体でカメラ画像からリアルタイムに物体を検出する「TinyMLエッジAI」を構築してみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qの3種類で...
Zephyr

Zephyr RTOS & Arducam Megaで高解像度撮影!【Pico 2W / nRF54L15 / UNO Q 統合編】

異なるアーキテクチャのマイコンボード間で、同一のC言語プログラムから高解像度カメラを動かしてみました。対象ボードは、Raspberry Pi Pico 2 W、Nordic nRF54L15-DK、そしてArduino® UNO Qです。今...
AI

UNOQでMIPI-CSI2とUSBのカメラを使ってみた

Arduino® UNO Qの強力なLinux側コア(Qualcomm QRB2210)を使い、MIPI-CSI2カメラとUSBカメラを使った、高速なエッジAI(YOLO-Proでの物体検出)を実行します。また、MIPIカメラの画質調整や、...
AI

UNO Q & Zephyr RTOSでエッジAIをしてみた

Arduino® UNO Qは、高性能なLinux側だけでなく、超省電力で動作するマイコン側(STM32U585)も魅力です。今回は、マイコン側でリアルタイムOS「Zephyr RTOS」を動かし、SPIカメラ(Arducam Mega)と...
AI

UNOQへトリプルカメラ接続とストリーミング(使い方例)

新しい「Arduino® UNO Q」が手に入りました。Qualcomm Linux HostとSTM32 Zephyr RTOSのデュアル構成を持つ、非常にユニークで強力なボードです。今回は、このボードの多彩な機能を試すため、MIPI-C...
電池

9V電池の容量は?寿命まで電圧測定してみた

9Vの電池の容量を測定してみました。ダイソーの100均とエボルタの2パターンで確認しています。また単3電池、単4電池と容量を比較した結果含めて紹介します。
ラズベリーパイ(raspberry pi)

ラズベリーパイとArduinoを連携!アナログ入力を応用してみた

ラズベリーパイ単体ではアナログ入力がなく、AD変換が出来ません。しかしArduinoと連携することでアナログ入力を使用可能となります。ラズパイとArduinoをUSB接続で簡単に連携する方法を紹介します。
ラズベリーパイ(raspberry pi)

ArduinoでAD変換!分解能10bitで電圧測定してみた

Arduino Unoのアナログ入力を使用してAD変換してみました。分解能は10bitですが趣味の電圧測定には十分使用できるレベルです。Arduinoとの接続方法からプログラムまで分かりやすく紹介します。